鴻門宴上，劉邦選擇逃跑留下張良的背後，是一系列複雜的心理和戰略考量。
首先，張良在鴻門宴上的表現體現了他作為謀士的冷靜與智慧。鴻門宴並非是項羽設局專門針對劉邦的殺局，而是一次政治性的宴會，項羽當時已經是西楚霸王，實力全國第一，沒有必要通過暗殺的方式來對付劉邦。因此，張良留在項羽營中的風險並不像表面上看起來那麼大。他知道項羽不會在此時此地對劉邦下手，因此留下來反而可以觀察形勢，尋找機會。
其次，張良的留下也是為了維護劉邦的形象和立場。如果劉邦帶着所有人匆忙逃離，可能會被視為對項羽的不信任和不尊重，這在政治上是非常不利的。張良的留下可以作為一種緩衝，保持場面上的禮貌和尊嚴，同時也為劉邦爭取了時間和空間，使他能夠安全撤離。
再者，張良的個人魅力和智慧也讓他能夠在危險的情況下自保。他在歷史上以智謀著稱，對於如何處理複雜的人際關係和政治局勢有着深刻的洞察力。張良可能已經預見到項羽不會對他怎麼樣，而且他還利用了項羽自大的弱點，不僅全身而退，反而獲得了項羽在鴻門宴中給的賞賜。
綜上所述，劉邦逃跑卻留下張良，是基於對鴻門宴性質的準確判斷，對張良個人能力的信任，以及為了維護自身政治形象和戰略利益的考慮。張良的留下不僅是對劉邦的一種保護，也是對整個局勢的一種掌控。這一事件充分展現了張良作為一位傑出謀士的智慧和膽識。
