唐朝初期實行府兵制來徵集管理軍隊，但隨着唐朝中期之後邊患增加，用兵不斷，戍期延長，加上腐敗日益嚴重，邊疆侵吞士兵財物，強迫士兵爲自己服苦役，因此無人願當府兵。唐政府不得不停止徵發府兵，改行募兵制。唐初曾在局部邊地少量募兵，自玄宗時開始盛行，開元年間，京師宿衛、邊鎮戍兵和地方武力基本上俱爲募兵充任。
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招募的士兵待遇高，代宗大曆 十二年(777)詔：“兵士量險隘招募，謂之健兒，給春冬衣，並家口 糧。”招募的士兵家屬可以隨軍居住，官府按規定給士兵發放衣、糧和醬菜錢，另外應募、征戰、捉賊等皆有賞賜;招募兵士無服役年限規定，但有淘汰老弱病殘即揀放的要求;因作戰陣亡的將士.允許 其子弟從軍，如無子弟，死者家屬可領其3～5年的衣糧;傷殘者終身不停衣糧。
招募數額由中央確定，各藩鎮具體負責募集。一般號召自願應募，以身體健壯、有一定身高、會使用某種兵 器的要求。
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首先身高，20歲入伍，身高應該在五尺七寸以上，就算降低要求，也要在五尺以上。唐代，一尺合今30.7cm，這樣算下來優質兵源在1749.9cm，至少也要153.5cm，想來衛計委公佈的我國男性平均身高167.1cm，看來古人的身高不差於現代人啊。
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重射擊武器：
要求士兵能夠自主使用伏遠弩，射程三百步;要求士兵在四發中能命中兩發，50%的命中率纔算過關。
對擘張弩的應用會有場考試，擘張弩是一種用雙臂拉開的弓弩，射程二百三十步，要求是四發二中，也是50%的命中率。
輕射擊武器的使用：
角弓弩，射程二百步，要求是四發三中，對於命中率的要求提高了25%;單弓弩，射程一百六十步，要求是四發二中。
