中國分左右腳的鞋子出現的時間還很短，幾千年以來，中國人穿鞋子都是一個鞋楦，製出兩隻鞋子。古人非常講究，他們認爲穿兩隻不一樣的“鴛鴦鞋”的人是不潔的，只有賤民才穿。
在西晉，市儈必須一隻腳穿白色鞋，一隻腳穿黑色鞋，兩隻腳是顏色、花紋、形狀不一樣的鴛鴦鞋。從此以後，那些和官匪都有勾結的人便被稱爲“黑白兩道”，爲人所不恥，而這些黑白兩道的人多以商人爲主。
古人把那些不分左右的鞋子稱爲“正腳鞋”或者“直腳鞋”，試鞋的時候，人們會先試左腳，因爲左腳通常比右腳大，如果左腳能穿，右腳一定能穿。這也爲做鞋的人省了不少事。
鞋子不分左右腳怎麼穿？是不是不舒服？現代人不能回答這個問題。但是可以知道的是，古人的鞋子通常質地比較柔軟，他們喜歡用草、麻、動物皮、布製成鞋子，而且一般做的很寬鬆，穿起來絕對不會磨腳。只有特殊情況纔會用硬質材料，如雨鞋。
“士卒百工無過綠、青、白;奴婢侍從無過紅、青，犯者問斬”，每種身份的人穿什麼顏色的鞋子都有嚴格的規定。當然這些規定隨着朝代的演變都在不斷變化，主要看這個朝代忌諱什麼。
