馬可·波羅遊記又譯作《馬哥·孛羅遊記》或《馬可·孛羅遊記》，是意大利商人馬可·波羅記述他經行地中海、歐亞大陸和遊歷中國的長篇遊記，創作年代是在1298年-1299年，是人類史上西方人感知東方的第一部著作。
在中西文化交流史上，七百多年前來到中國的意大利旅行家馬可·波羅是一位先驅者。其所著《馬可波羅遊記》(也稱《東方聞見錄》)問世後，先後在法國、意大利以至歐洲流傳，被稱爲“世界一大奇書”。《遊記》首次向西方打開了神祕的東方世界的大門，第一次較全面地向歐洲人介紹了發達的中國物質文明和精神文明，將地大物博、文教昌明的中國形象展現在世人面前。然而直到19世紀30年代以後，這部與中國極有關係而又與中國人隔膜長達五六百年的“奇書”才漸爲國人所知曉。回顧《遊記》在中國最初的傳入及其傳播的過程，無疑是一個饒有興趣的話題。
馬可波羅及其《遊記》最初傳入中國，是通過傳教士的譯介而得知的。明末清初，傳教士聯翩來華，利瑪竇是其中重要的一位。在《利瑪竇中國札記》“契丹與中國”一章中，他曾說：“稱之爲契丹的那個著名帝國，這個名字從前在歐洲是從威尼斯人馬可波羅的著作裏爲人知道的，但是經過幾個世紀，它已被人遺忘到這種程度，以致今天幾乎沒有什麼人再相信這個地方存在了。”
《馬可波羅遊記》
1596年10月13日，他在寫給羅馬耶穌會總會長阿桂委瓦的信中說：“在信尾，我願寫一點，相信是您與其他的神父們皆會高興聽的消息。我推測去年我去過的南京城，基於很多跡象它應當就是馬可波羅所記載的‘契丹’都市之一。第一，因爲在中國不曾聽說附近有什麼國土有這麼大的城市;其次由於它享有偉大的特質與許多橋樑。雖然我不曾找到馬可波羅所描寫的那麼多的橋樑。”
在龐迪我、利瑪竇等人到達明朝之前，契丹和明朝到底是一個國家還是兩個國家，是長期困擾歐洲人的一個問題。在1598年第一次到達北京以後，利瑪竇後來在回憶錄中說：“長期以來而懷疑的一件事終於真相大白了，即中華帝國就是某些作者所稱爲的大契丹，而北京就是當今中國皇帝的所在地。這些作者稱這個城爲汗八里。如果對我們的信念似乎還有任何懷疑，那麼我們將非常確鑿地證明它。”
爲此，他稱自己“在中國國土內對它進行了多次調查”，“看來很顯然，威尼斯人馬可波羅是在韃靼人佔領時期來到這個國家的。他甚至可能是和韃靼人同來的，根據他解說，中華帝國是以韃靼人所用名稱而爲歐洲所知，韃靼人稱中國爲Catai，稱首都爲“Cambalu”。在這一調查過程中，利瑪竇和其他的傳教士很有可能說起過馬可波羅及其《遊記》之事，但這在中國的典籍中至今未能找到相關的記載。
據現有的材料，中文文獻中介紹馬可波羅和他的《遊記》，約始於鴉片戰爭前夕。1837年，在德國傳教士郭實臘主編的《東西洋考每月統記傳》上載有《歐羅巴列國之民尋新地論》一文，在講述漢至元代中國與西方之間的貿易往來時，最早提到：“元興初年間，意大里國有二商賈，赴於北京”，稱其人聰明，能通五藝，因而受到忽必烈大帝的厚待，歸國後，“其人細詳中國之事，令西洋人仰而異之”。所說即馬可波羅父子及《遊記》之事，可惜未能提到他們的名字。
1853年，英國倫敦會所屬英華書院在香港出版了《遐邇貫珍》中文月刊，在10月1日第3號《西國通商溯源》中，論述了中西交通和通商互市的歷史，稱近百十年間，始有極西素未聞悉之人，航海遠來通商。其中比較詳細地講述了馬可波羅來華的事蹟：溯前三百至六百年間，泰西國所遣東來之衆，皆由陸路抵中土，蓋其時尚未知有過岌水道之通徑。當日抵中土首出著名之人，名馬歌坡羅，泰西各國皆稱之爲遊行開荒之祖。乃威泥西國人，自其父與兄，生長貴族，因欲一睹東土民物山川，遂措巨舶，滿裝貨物啓程。
馬可波羅
講到馬可波羅的父親與叔父是威尼斯的商人，曾乘舶載貨外出經商，途中幾經水路陸運，三年後遇到波斯的一位使臣，遂偕行來到元朝的都城。“既抵其都，蒙古主待之甚厚。及返，又使使者偕行”，奉命與使臣同至羅馬教廷。回到家鄉兩年後，復詣元都。在他們第二次前往中國時，便攜同年幼的馬可波羅一起前往。“馬歌坡羅抵元，元帝授以官祿。十餘年間，屢任要職顯秩。旋返本國，隨將身所閱歷，筆之於書，記述成帙。當時閱者，多以爲誕，未之信也。迄今稽之，始知凡所記載，均非誇謬。”文中所述馬可波羅來華經歷及著《遊記》之事，可以說是最值得注意的詳細記載。
此後，上海墨海書館於1854年出版的英國傳教士慕維廉《地理全志》卷十《地史論》中，對此也有稍詳的介紹和評價。指出歐羅巴與中國交通互市，“其中有特殊者，威內薩人波羅馬可，彼啓行在耶穌之後一千二百七十一年，其時世祖據有華夏，始稱元代。使臣在京都，世祖召見，優加賞賚，拜爵於朝。使臣於是服華服，循華俗，效華言。世祖屢遣之他邦，寵任特深，不過三年，薦升封疆大吏”。此後，馬可波羅歸國，“計其往返，約二十四年，爲耶穌後一千二百九十五年。後著一書，備述聞見，士民觀之，無不稱異，乃更從之以探外邦形勢”。
稱道《遊記》記載的內容十分豐富，“論中國之名省城，又論黃河、揚子江，及舟楫市鎮，民居稠密，俗異風殊，勤於貿易，製造磁器之局，生鹽之石，紙、銀、蠶絲、香麝、孔雀等物;又言中國南洋及信風南朔，煤可燔炙。於其時歐邦人未知之也。獨茶尚未論及，彼嘗論香料芬芳之品，大約茶亦在其中”。
全書記述了中國的地理、城市和物產、風?俗、貿易等，中國人已用煤做燃料，而當時的歐洲人還不知道煤炭的用途，但其中沒有講到茶葉，並解釋說因書中講到香料等物品，大概茶葉也包括在其中。衆所周知，《馬可波羅遊記》一書發表後，立即在歐洲引起轟動。但在當時缺乏東方常識的歐洲人看來，《遊記》所敘述的地理、方物、風俗、史事，簡直像是“天方夜譚”式的奇聞軼事，因而既使他們感到震驚與嚮往，同時卻又懷疑其真實性。
馬克波羅遊記
雖說馬可波羅曾表示：“我還沒有告訴你們我所看到的事實的一半”，但還是有相當多的人把他看作“騙子”和“吹牛大王”，把《遊記》看作是荒誕不經的離奇故事。有鑑於此，針對“當時閱者，多以爲誕，未之信也”的情況，因而傳教士在最初介紹《遊記》時，都對此作了解釋。如《西國通商溯源》講到，“迄今稽之，始知凡所記載，均非誇謬”。
慕維廉在《地史論》中也指出：“彼所稽考數地，近時始有人詣之，以察其言之是否。至其地而所見所聞，與書符合。”以近時西方人到中國的親歷，來說明《遊記》所載的可靠性。如《遊記》中記述中亞帕米爾高原的一種自然現象，稱“中亞西亞巴米爾高原，燃火光不炎耀，色與常異，以之燔炙，亦遜它處”。慕維廉文即指出：“今普魯士有名士曰洪波的(即德國地理學家洪堡)，明於地理，嘗陟高嶺，精察之而知其言之不謬。緣地甚高，天空之氣殊輕也。”
《遊記》講到帕米爾高原爲天下最高之區，兩高山之間有一河，水甚清冽，其源出於大湖，水草肥美，瘦畜食之，十日即膘肥體壯。慕文又解釋說：“此水乃阿母河也，發源大湖即西利格湖。英之將士烏德，在耶穌後一千八百三十八年，歷險至之，而證馬可所言。”用以說明《馬可波羅遊記》所敘爲後來的地理學家和探險家的活動所證實。
