安茹王朝又稱爲安熱爾熱王朝，外文名英語叫做House of Anjou，家族名稱起源於870年，源於布列塔尼地區的一個貴族家族，1174年，安茹家族領地達到最大化，被稱爲安茹帝國。
早年
在10世紀，富爾克一世統治的時期，安茹被提升爲伯國。家族在富爾克二世(英語：Fulk II, Count of Anjou)時期再度擴張，侵吞了南特和雷恩伯國，並娶了布列塔尼公爵阿蘭二世(英語：Alan II, Duke of Brittany)之遺孀阿德萊德，令他們的兒子若弗魯瓦一世(英語：Geoffrey I, Count of Anjou)對於布列塔尼地區的干涉正當化，並同時向東方擴張，使安茹家族的實力更爲強大，但最終被國王羅貝爾二世下令制止，嚴令安茹家族領地不可跨越至盧瓦爾河東岸，且必須服從國王號令。若弗魯瓦一世不久後去世，由兒子富爾克三世(英語：Fulk III, Count of Anjou)繼承，富爾克三世在位時期，對布列塔尼和布盧瓦地區出兵，但收穫甚微。富爾克三世在位年間整修軍備，修築城堡，爲安茹伯國打下良好的軍事基礎。
法國內的軍事擴張
1040年，富爾克三世去世，其子鐵錘若弗魯瓦(英語：Geoffrey II, Count of Anjou)爲一位中世紀著名軍事家，在位早期即同時與布列塔尼公爵威廉七世(英語：William VII, Duke of Aquitaine)、布盧瓦伯爵迪奧波德一世(英語：Theobald I, Count of Blois)、諾曼底公爵威廉二世作戰，並將他們全部撃敗以報父仇。1042年公然撕毀不得過盧瓦爾河的協議，攻打圖爾，引起國王亨利一世警覺並予以干涉，鐵錘若弗魯瓦對此採取模棱兩可的回答，令亨利一世怒而對其出兵。鐵錘若弗魯瓦於盧瓦雷大勝亨利一世之軍隊，並轉而南下打敗普瓦捷公國的勤王軍，最終迫使亨利一世割讓旺多姆伯國議和。從此安茹家族之實力日漸強大，其政治、軍事、財政等事務國王不得過問，領地高度自治。鐵錘若弗魯瓦晚年與亨利一世再度聯盟，並侵攻諾曼底公國，但最終在瓦拉維爾戰役(英語：Battle of Varaville)被公爵威廉二世反撃下撃潰。
與諾曼王朝結盟
1060年11月14日，鐵錘若弗魯瓦死時並沒留下兒子，因此由外甥若弗魯瓦三世(英語：Geoffrey III, Count of Anjou)接任，開始加蒂訥-安茹王朝，但由於若弗魯瓦三世的父親乃是贅婿，因此通常會視作安茹家族的一分子。若弗魯瓦三世反對其舅舅的政策，與周邊國家休戰，將重心放在與阿基坦公爵威廉八世(英語：William VIII, Duke of Aquitaine)的戰事上。1063年若弗魯瓦三世兼併曼恩伯國，同年與諾曼底公爵威廉二世結盟，將曼恩伯國透過威廉二世轉封予威廉長子羅貝爾。1064年，因縱兵洗劫圖爾主教座堂，被教宗科以絕罰，同年參加布列塔尼-諾曼戰爭(英語：Breton–Norman War)，若弗魯瓦三世在位期間，是威廉一世堅定的盟友，並支援威廉二世登陸英格蘭。但威廉二世在1066年加冕爲英王威廉一世後，若弗魯瓦三世並沒有得到承諾的回報。
金雀花王朝成立
1067年，若弗魯瓦三世弟弟富爾克四世起兵造反，安茹家族一度中衰，富爾克四世還將富裕的加蒂訥割讓給國王腓力一世，令安茹家族實力再一次受到打撃，加上其長子若弗魯瓦四世(英語：Geoffrey IV, Count of Anjou)在1106年的以共治權再度叛變，內戰使安茹家族進一步衰落，安茹家族從此失去大諸侯地位。在家族長達二十年的衰落後，1131年，其子富爾克通過聯姻獲得耶路撒冷王國頭銜，並將家族分家，由長子若弗魯瓦五世承繼安茹領地，開創金雀花王朝。
耶路撒冷國王
富爾克去世後，其次子鮑德溫三世年幼，因此便由其妻梅利桑德攝政，並於第二次十字軍東征中依靠法國十字軍的庇護下得以阻礙周邊穆斯林的進攻。並於1152年親政後向法蒂瑪王朝進攻，在阿什凱隆圍城戰(英語：Siege of Ascalon)收服阿什凱隆，並在1160年同時與贊吉王朝作戰。同時大敗兩大伊斯蘭王朝，開彊拓土。贊吉王朝蘇丹努爾丁(英語：Nur ad-Din, atabeg of Aleppo)悼念鮑德溫三世時說：“我們將分享他們的悲痛，同樣感到無比惋惜，因爲他們失去了一位不世出的絕代英主。”阿馬爾裏克繼承無嗣而終的兄長王位，他打算興兵攻滅混亂中的法蒂瑪王朝，在出兵埃及(英語：Crusader invasions of Egypt)期間，慘敗於薩拉丁指揮下的穆斯林聯軍。耶路撒冷王國自此急劇衰落，其子鮑德溫四世即位時，面對的是統合了利比亞、埃及、漢志、領敘利亞和伊拉克北部的阿尤布王朝。鮑德溫四世在即位早期即對薩拉丁採取溫和態度，然而1177年，薩拉丁仍然興兵進犯耶路撒冷，最終在蒙吉薩戰役中，薩拉丁被撃敗，退回埃及。鮑德溫四世與薩拉丁及後作戰未曾勝利，僅維持了局面不致失控。1185年3月16日，鮑德溫四世去世，耶路撒冷安茹家族絕男嗣，鮑德溫四世之姐西比拉(英語：Sibylla, Queen of Jerusalem)於1190年去世後，耶路撒冷安茹家族絕女嗣。
後安茹王朝
1246年，路易九世賜予安茹予其弟卡洛一世。1266年，卡洛在教宗許可入侵西西里後，另行分家，組建卡佩-安茹王朝(英語：Capetian House of Anjou)。他的後代掌控了波蘭王國、匈牙利王國、西西里王國等廣大領土，直至1435年。而家族其中一個未裔雅德維加嫁與立陶宛大公雅蓋沃，後者成立了雅蓋隆王朝。
