御恩奉公是鎌倉時代幕府與手下武士的主從關係。這制度是武士制度基礎，一直保存至當代。
御恩
源賴朝把跟從他的東國武士稱爲御家人，賜一份土地並給予保護，稱本領安堵。打勝仗後把對方土地賞給有功的武士稱爲新恩給與。
奉公
奉公就是打仗、保護主人、負擔軍役。
沿革
武士通過土地構成御恩奉公，但早期是互惠關係，江戶時代承平，武士被要求絕對服從，這種制度也是日本封建制度基礎。這制度也是日本人論說的義理與日本式經營的內容。
