天猛公(爪夷文：تمڠݢوڠ，或稱Temenggong and Tumongong)，是馬來人諸蘇丹國中的一種高級官職，一般負責國中治安，是蘇丹宮廷侍衛、警察和軍隊統領。現已演變成爲馬來西亞和文萊的一種榮譽稱號。
1511年，馬六甲王國被葡萄牙滅亡，其蘇丹逃亡廖內羣島，派遣其天猛公代表其統治其在大陸的領地，即今柔佛和新加坡地區。1760年後，天猛公作爲廖內蘇丹的封臣成爲上述地區實際上的統治者。
1819年，英國殖民者斯坦福·萊佛士在新加坡登陸，並與天猛公阿都拉曼簽訂協定，在當地建立殖民據點。但是根據廖內蘇丹和荷蘭之間的條約，天猛公並不能代表蘇丹與外國定約。故此，萊佛士和阿都拉曼於當年2月6日擁立廖內蘇丹覬覦者，當時蘇丹的長兄東姑胡先爲傀儡蘇丹，聲稱英國只承認東姑胡先爲合法的廖內蘇丹。1868年，天猛公阿武峇卡在英國支持下廢黜傀儡蘇丹，1885年，他自命爲柔佛蘇丹。
