東漢末年，朝廷統治腐朽，再加上天災人禍，公元184年，一場浩大的黃巾起義，雖然如流星劃過那般短暫，但是其帶來的後果卻極大的撼動了東漢王朝的統治。
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當中原亂局出現的時候，北方的遊牧人也開始不安分了，雖然經過兩漢，尤其是最近百年中，經過竇憲對北匈奴的兩次大戰，北匈奴主力被徹底殲滅。這一後果極大地震懾了北方的遊牧人，百年內，誰都不敢伸頭再犯中原。
經過百年的休養生意，當漢王朝日當西落的時候，北方的遊牧人，夢想恢復大匈奴的輝煌，想要再入中原，不料這一次，北方邊境出現了一個狠人，讓北方的遊牧人深深的感到“夢想很豐滿，現實很骨感”，這個人就是公孫瓚，白馬義從的首創者。
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公孫瓚與草原上那些遊牧人作戰的時候，深深的感覺一隊精銳騎兵的重要性，以身邊的擅長射箭的人爲基礎，組建了一支輕裝騎兵，這支騎兵隊伍是一支的輕騎兵部隊，擁有匈奴人的戰法，再加上漢朝的強弓硬弩，在作戰的時候有着強大的機動力和射程優勢。出於公孫瓚非常喜歡白馬的嗜好，他們配備了清一色的白色戰馬，將士以“義之所至，生死相隨!蒼天可鑑，白馬爲證”爲口號，遂稱呼白馬義從。
相傳，趙雲曾經就是白馬義從中的一員，不然他爲什麼特愛騎白馬呢?
東漢末年，自181年-190年之間，公孫瓚率領白馬義從數次北擊遊牧人，多次取得重大的勝利，以致於遊牧人出現了這樣一種情況：“瓚每與虜戰，常乘白馬，追不虛發，數獲戎捷，虜相告雲：當避白馬。”
傳聞，烏桓人對公孫瓚又恨又怕，於是將箭靶畫成公孫瓚的模樣，馳馬射靶，射中就高呼萬歲，至於和公孫瓚實刀實槍的幹一仗，烏桓人卻總是在夢中大戰三百回合而已。
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公元191年青州黃巾軍三十萬攻打渤海郡，想和黑山軍張燕會合。公孫瓚率步騎兩萬人討伐青州黃巾軍，在東光一戰中以少勝多大敗青州黃巾，斬首三萬餘，俘虜七萬餘人，兵甲財物無數，一戰而天下震驚。
公元191年，因公孫瓚大意，先後在界橋之戰、龍湊之戰中失敗，白馬義從損失殆盡。
