邲之戰是晉、楚爭霸中原的第二次重大較量，此戰，晉軍內部分歧不斷，將帥不和，缺乏統一指揮而各自爲戰，又顧忌秦軍從背後偷襲。楚軍利用晉軍的弱點，適時出擊，戰勝對手，從而一洗城濮之戰中失敗的恥辱，在中原爭霸鬥爭中暫時佔了上風。楚莊王也由於此役的勝利而一舉奠定了“春秋五霸”的地位。
春秋時期，晉國和楚國都有心爭霸中原，一個南下，一個北上，於是位於中原的那些小國就成了晉楚爭霸的犧牲品，其中鄭國首當其衝。楚國國君楚莊王爲了取得對中原的控制權，一次又一次攻打鄭國。也是爲了同樣的目的，晉國國君晉景公令荀林父爲中軍將率晉國三軍救援鄭國，與楚國爭鋒。
晉國的援軍還沒到達鄭國，鄭國就已經扛不住降楚。當時鄭國國君是春秋初期小霸鄭莊公的玄孫鄭襄公。楚軍攻破了鄭都，鄭國國君鄭襄公“肉袒牽羊”出迎。這時晉國軍隊駐紮在黃河邊沒有再到鄭國與楚國大戰一場，而是想等楚國撤走了再去教訓鄭國敢親楚而背晉的行爲。
這時晉軍內部的將帥們發生了矛盾。晉軍中軍佐先縠害怕因爲這次畏楚而任由鄭國投楚就會使晉國威風掃地，讓諸侯國看笑話，於是擅自以三軍副帥的身份先率領自己所掌的一部分晉軍渡過黃河準備和楚軍一戰，而將主帥荀林父棄之不顧。荀林父爲了避免責任在自己一人，而不得不率晉軍也渡過黃河。
晉楚雙方先進行了一番外交辭令的脣槍舌劍。楚莊王派了一個少宰來傳話說：我們大王就從沒什麼好的教養，不太善於言辭，看到鄭國做事不上道，所以就忍不住要教訓教訓它。
路也不平拔刀而上這是我們楚國的傳統，爲了維護諸侯國秩序，我們的兩位先王也是這麼幹的，所以今天我們的大王纔會出兵鄭國。我們楚國是絕不敢得罪鄭國的。你們各位晉國的卿大夫無須留在鄭國防備我們。
晉國上軍將範武子士會則說：昔日周平王對我們晉國的先君晉文公說過，“與鄭平輔周室，毋廢王命。”我們晉國和鄭國都是姬姓國，周的先王授予我們輔佐周室之責，哪兒輪得到你們荊楚蠻夷來教訓鄭國?這還守不守禮法了?鄭國不遵從晉國之命，有違周先王的囑託，我們晉國自己教訓它就行了，不敢勞楚國費神。
大戰一觸即發，楚莊王還專門搞了一個挑戰儀式：命一乘戰車去向晉軍叫囂，車上御者與車左、車右俱全。可笑的是楚軍兵車上的御者、車左、車右三個人對於挑戰的理解不同發生了意見分歧。
御者認爲應該讓車上的旌旗擦過敵營回還叫作挑戰;作爲統帥的車左認爲應該是他射出菆矢，然後代御者執繮，再讓御者下車把駕車的馬排列整齊，再回來，這樣叫作挑戰;車右則認爲應該衝殺於敵營，抓獲敵人割下左耳再回來，這才叫挑戰。三個人爭執不下，於是把三種方案都做了一遍。於是挑戰成功，晉軍來還擊了。
楚軍的箭不夠用了，恰好在這時出現了一隻麋鹿，於是楚軍車左用他的最後一支箭射中了麋鹿，然後楚軍車右向晉軍獻上麋鹿說，現在還到狩獵的季節，想必你們也補給不足吧?我冒昧地請求把這隻麋鹿獻給您當作食物，您可以用它來賞賜隨從。得到了麋鹿的晉軍將軍居然就這麼高高興興地下令退兵。
晉軍中有兩個人在晉國求取地位沒達到願望，因此挾有私怨，很希望晉楚能打起來，希望晉國被打敗，於是他們又重新去向楚國挑戰。看到晉國內部不和的人覺得這一點會被楚軍利用，應該做一些防備。又是中軍佐先縠死活不同意防備楚軍。
這次晉軍挑戰成功了，楚莊王親率楚國大軍迎擊晉軍，從雞鳴殺到中午，殺得晉軍大敗，一直逃到黃河邊爭相渡河。可是因爲先縠不同意防患於未然，所以晉軍準備的渡河船隻不夠。戰敗的晉軍爭船，因爲爭奪而被砍下的手指多到在船上可以隨手捧起來一捧。敗逃的晉軍狼狽不堪。
兵車陷入泥中不能前進，楚國人教他們把兵車前面的攔板卸掉，這樣車就可以稍微前進一點，但是馬又盤旋不前了。於是楚國人又教他們拔掉軍旗放在車轅端的橫木上。在楚國人的幫助之下晉軍終於能逃脫了。晉軍回頭感謝楚軍說，“吾不如大國之數奔也。”我們不像你們大國經常敗逃，比較有經驗。戰勝的楚軍祭祀了黃河回了楚國。戰敗的晉軍也回了晉國。
城濮之戰結束後，晉文公稱霸從此晉國成爲了中原諸侯一致認爲的第一諸侯，在晉文公去世後，楚國開始圖謀中原的活動逐漸頻繁，企圖接管晉國的霸業，公元前597年楚莊王率軍伐鄭，鄭國向晉國求救，由於晉國的反應過慢導致鄭國不敵楚軍選擇投降，楚莊王回師飲馬黃河，同時晉軍集結完畢，晉楚雙方在黃河相遇。
晉的內部分歧
晉國中軍將荀林父認爲，晉軍此次本是前來救援鄭國的，既然現在鄭國已經投降，那麼晉國應該該撤軍，畢竟現在的楚國強大，在這時候和楚國爭雄存在很大的風險，晉國大可以在楚軍回師之後再去討伐鄭國也不晚。
士會也同意荀林父的想法，說用兵應當尋找機會行動，楚國討伐鄭國是因爲鄭國有二心，現在鄭國投降了，楚軍撤退，說明楚國是有德行的，以這樣有德行的人作爲敵人是不明智的。
晉國中軍佐先縠卻不這麼認爲，他說，晉國之所以能夠稱霸，是因爲軍隊強盛，大臣有力，現在如果失去自己的同盟國鄭國那就不算是強大，面對敵人選擇退縮，那就是不夠勇武，如果因爲自己而失去了晉國霸主地位，那還不如去死了呢，整頓軍隊卻臨陣退縮，這種事情，其他人能做出來，他自己幹不出來這種事。
於是先縠就率軍直接渡過了黃河。先縠獨自率軍渡河，勢單力薄，打架都覺得很危險，韓厥就對荀林父說，如果先縠失敗，那麼荀作爲中軍元帥也是脫不了干係的，於是荀林父下令渡河。
楚國內部的討論
楚莊王在攻打鄭國取得了巨大的成就，又因爲身處南方在此之前沒有見國黃河，所以就帶着大軍飲馬黃河也算是一種情懷，，但是聽說晉軍已經度過黃河，就打算直接班師回朝，黃河也不去了。
楚國也就戰於和的問題展開了討論，楚莊王的寵臣伍奢提出應該和晉國一戰，但是楚國的令尹孫叔敖說，楚國去年攻打陳國，今年討伐鄭國，連年戰爭，將士疲憊，還調侃伍奢說，要是打不贏就是吃了伍奢的肉也不能謝罪。伍奢說，要是輸了，自己的肉在晉國人手裏，孫叔敖就是想吃也吃不到，要是贏了就是孫叔敖沒有謀略。
孫叔敖已經準備撤軍，伍奢就對楚莊王說，現在晉國的中軍將荀林父剛剛上任，沒有什麼威信，他的副將先縠剛愎自用不聽命令，三軍將領各自行事，他們手下的士卒也就不知道聽誰的了，此戰晉軍必敗，況且現在國君逃避臣子，置社稷於何地?楚莊王就叫孫叔敖將軍隊開往黃河附近。
晉國和楚國雙方的態度
兩軍對壘，楚國派使者來到晉國的軍營，使者就說，寡君也就是楚國的國君年少的時候遭遇憂患，不善於辭令，當初楚國的先君征服國鄭國，現在鄭國有二心，所以特地前來訓誡，那裏敢挑釁晉國，諸位也不要再這裏久留。
士會就說，往昔周平王命令先君和鄭國一起輔佐周王室，現在鄭國不遵從先前的命令，所以晉軍也是前來訓誡鄭國的。雙方的意思都很明瞭，就是鄭國對兩個國家都有二心，所以並不希望晉楚兩國開戰。
但是先縠認爲士會的說的華過於獻媚軟弱，所以就特地叫人追上楚國的使者說，晉君命令羣臣不要讓其他諸侯國的軍隊到達鄭國的土地，不許逃避任何敵人，大成門都不敢違抗國君的命令。
晉楚議和，單車挑戰
楚國的使者回去之後就吧事情詳細告訴了楚莊王，楚莊王也明白現在晉楚雙方都有主站和主和兩派，要是真的開戰那也不一定能打贏，所以又派使者前去議和，雙方約定會盟的時間和地點，就在這個時候楚國的許伯就帶着駕駛樂伯還有攝叔前去單車挑戰。
許伯說，自己聽說單兵挑戰是駕着車舉起旗子擦過地方的營壘然後返回，樂伯說，自己聽說單兵挑戰是駕車過去讓射手射一支箭到地方營壘，然後射手駕車御手下車調整馬匹，然後返回，攝叔說，自己聽說車右要下車殺一個人，抓一個俘虜返回。
至於真實的單車挑戰是什麼樣的姬不得而知了，三個人就駕着車前去按各自的想法挑戰。晉軍就派兵追逐，這時候林間拋出一隻麋鹿，樂伯射中麋鹿獻給晉軍，就被方回去了。
晉國的單兵挑戰
晉國的魏錡看到這個單車挑戰覺得好玩，於是自己也想玩一下，於是就去找中軍將請命，但是沒得到批准，於是就說，自己願意出使楚國，荀林父同意了，結果也沒出使，就帶着兩人也去單車挑戰了，然後楚軍追了出來，同樣是射中了麋鹿，然後回去了。魏錡
趙旃也是故技重施，就在晚上帶人前去挑戰。楚軍爲兩軍，左廣和右廣，左廣白天值班，右廣晚上值班，楚莊王是個夜貓子，就在左廣。晚上看人前來挑戰，帶着軍隊就追出去了。
晉國怕着連續兩次前去挑戰，就派人前去追趙旃，楚國的潘臣看到塵土飛揚，以爲晉軍打過來了，就去報告孫叔敖。孫叔敖就說了一句很有名的話“寧我負人，無人負我”下令進軍。
荀林父見楚軍來犯便雷響戰鼓，下了一道命令——先渡河者有賞。晉軍慌亂之中搶船渡河，自相殘殺，於是大敗。
邲之戰之後，楚莊王一躍成爲諸侯霸主，晉國損失慘重，荀林父險些丟了性命。但是晉國的上軍在士會的指導下事先做好了準備，且戰且退，沒有什麼大的傷亡。
有人認爲這場戰爭是意味，我個人認爲實際上還是楚國內部蓄謀已久的，楚國先是派遣使者求和，但是卻有士兵前去單車挑戰，這應該不是出於個人的想法，而是在試探和離間晉軍，也就是楚國人實際上是摸清了晉軍內部的情形，所以才能取得如此大的勝利。同時晉國在處理分歧的能力上是不如楚軍的，也成爲了失敗的最大原因。
