陳永華有何過人之處，能得到鄭成功父子兩代人的器重呢?
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歷史上有陳近南這個人物，他的本名是陳永華，曾經擔任延平王鄭成功的參軍，鄭成功非常賞識他，稱讚他是“當今的臥龍先生”，把自己的兒子鄭經交給他輔佐，鄭經後來又把自己的兒子鄭克臧交給陳永華教導。
一、 鄭成功的賞識
鄭成功第一次見到陳永華，是通過兵部侍郎王忠孝的推薦，當時鄭成功想要恢復大明江山，於是廣招天下賢士，讓他們一起爲復明事業出力。
陳永華的父親陳鼎是明朝舉人，曾經擔任同安教諭的職位，清軍攻陷同安的時候，陳鼎自縊身亡。當時陳永華只有15歲，這件事顯然在他心裏埋下了反清復明的種子。
父親亡故之後，陳永華逃離同安，來到廈門，不久鄭成功佔據廈門，兵部侍郎王忠孝知道陳永華的才能和品格，於是就把他推薦給了鄭成功。
陳永華平時不善言辭，但是當鄭成功和他談論天下大事的時候，他卻能夠廣徵博引，侃侃而談，見解十分獨到。這讓鄭成功十分高興，他稱讚陳永華說道：“你就是當今的臥龍先生!”於是授予陳永華參軍的職位，對他待遇很是優厚。
1658年，鄭成功準備北征，在出徵之際，他讓陳永華留在廈門，把自己的長子鄭經交給他教導，讓鄭經對陳永華持以弟子之禮。
二、 輔佐鄭經
1662年，鄭成功去世之後，鄭經繼承延平王爵位，陳永華擔任諮議參軍，爲鄭經的軍國大事出謀劃策，鄭經十分信任和倚重他。
1664年，鄭經率領軍隊和清軍交戰失利，退居到銅山島。部隊剛吃了敗仗，難免人心不穩，再加上島嶼地理位置偏僻，區域狹小，看上去實在沒有多大發展前景，於是很多人都紛紛勸說鄭經投降清朝。
鄭經顧慮父親打下的基業，難免猶豫不決，正在左右爲難的時候，陳永華力排衆議，他向鄭經客觀分析了投降人員的詳細情況，認爲鄭經如果真像他們一樣前去投降，不但不會得到較好的待遇，反倒還會被人當作笑話。
經過陳永華的分析，鄭經放棄了投降的想法，決定安心固守小島，並放心地把大事都交給陳永華去處理。
和行軍打仗、排兵佈陣相比，陳永華其實更擅長髮展經濟與教育管理，他尤其重視教育，曾經向鄭經提出要在當地“建聖廟，立學校”，但是鄭經卻不像陳永華那樣目光長遠，他認爲自己剛剛取得王位，所處地理位置荒僻，人員稀少，完全沒有必要發展教育。
雖然鄭經反對，但是陳永華卻一直沒有放棄，他不斷地勸說鄭經，直到鄭經同意設立學校爲止。
設立學校之後，陳永華親自創建了一套完整的教育體系，又主持修建了當地第一所孔廟，促進了中華傳統文化在當地的傳播。
三、 鄭克臧的老師
鄭克臧是鄭經的長子，鄭經像當年的鄭成功一樣，放心地把兒子交給陳永華教導。
鄭克臧在陳永華的教導之下成長很快，大大小小的事情都能辦理得明明白白，陳永華非常看好鄭克臧，把自己的女兒許配給他爲妻。
然而，鄭經所轄範圍之內的形勢並不是很明朗，尤其是鄭成功去世以後，鄭經昏庸懦弱，長時間沉迷於酒色之中，平時不理政事，掌握事務處理大權的，除了陳永華，還有中提督劉國軒、侍衛馮錫範二人，其中馮錫範的女婿是鄭經的次子鄭克塽。
1679年，鄭經立長子鄭克臧爲監國，負責處理政務。馮錫範看到鄭經這麼信任和依賴長子鄭克臧，陳永華也遠比自己更受重用，掌管着兵馬大權，他心裏十分記恨，謀劃着要奪取陳永華的軍權，除掉鄭克臧，扶自己的女婿鄭克塽上位。
劉國軒對馮錫範的謀劃有所察覺，他的態度卻並不明朗，始終沒有明確要幫助哪一方，但是，作爲軍中將領，陳永華手中的兵馬大權顯然對他頗具吸引力。
在馮錫範和劉國軒的兩面夾擊之中，1680年六月，陳永華放棄手中權力，退居龍湖巖，一個月之後即抑鬱而逝。
1681年正月，鄭經去世，鄭克臧承繼延平王爵位。
失去父親支持和陳永華輔佐的鄭克臧勢單力孤，上位不到三天時間就被馮錫範聯合鄭氏家族謀害，延平王爵位由鄭克塽繼承，大事決定權則掌握在馮錫範和劉國軒手中。
正像《鹿鼎記》中的陳近南一樣，人們對陳永華的評價也很高，認爲他“有經世之才，長於時務。”“永華器識功業與武侯等。”鄭經掌權期間所取得的治理成績，有一半都要歸功於他。
