在軍事方面，相當三公的中央高級官員有大將軍、驃騎將軍、車騎將軍、衛將軍，相當九卿的有前、後、左、右將軍，均不常設。以上將軍均開府，府屬有長史、司馬各一人，掾屬二十九人，令史御屬三十一人，從事中郎二人，職掌參謀，均由朝廷任命。將軍直接領兵的，在部、曲、屯等建置上分別設校尉、司馬、軍侯、屯長等統兵官。下面小編就爲大家帶來詳細的介紹，一起來看看吧!
東漢中期以後，太后臨朝稱制，外戚以大將軍執政，與太傅三公合稱爲五府。另有所謂雜號將軍，臨事設置，事畢即撤。唯度遼將軍因南匈奴所部時有內亂，自永平八年(65年)後常設。漢靈帝設西園八校尉，統率首都洛陽駐防軍隊，以宦官主之，這是後世宦官領兵的開端。
常備軍由中央與地方軍(郡國兵)組成。中央軍中，京師衛戍部隊由城門校尉統領，野戰部隊(北軍)由北軍中侯統領。北軍下轄五個兵種的部，番號分別爲屯騎(騎兵)、越騎(特種兵)、步兵、長水(水軍)、射聲(弓箭)。長官爲校尉，副職司馬。
全軍總數約五千人不到。北軍平時駐屯在京城長管君主宿衛、助理首都治安，發生戰事就成爲組建出徵部隊的核心。地方上的郡國兵經東漢初期多次裁撤、削減，只剩下邊郡與內地關隘的少數駐軍。遇有戰亂，都是臨時募兵或抽調京師北軍出戰。
漢承秦制，皇帝仍是最高軍事統帥，皇帝通過其直接操縱的兩大朝廷軍事領導機構，控制全軍。這兩大機構，一個是由郎中令、衛尉、中尉等組成的朝廷警衛部隊領導機構，再一個是由太尉、將軍、將、尉等組成的全軍最高軍事行政領導機構。
朝廷警衛部隊領導機構大致可分爲宮廷警衛與京城警衛。宮廷內警衛稱爲南軍，主要由郎中令負責，屬官有議郎、中郎、侍郎、郎中。漢武帝時，南軍由衛尉統領，負責守衛宮殿。衛尉屬官有如公車司馬令、衛士令等。
警衛京城的稱北軍，系京師精銳，無事自屯其所，有警應詔救急，因駐於未央宮以北，與宮中南軍位置相對，故名。
北軍主要由中尉負責，漢武帝時更名爲執金吾。執金吾除了擔任宮殿之外、京城之內的日常警備，在皇帝出行時還要充任護衛及儀仗隊。執金吾的屬官有如中壘、寺互、武庫、都船等軍職。
爲了有效地控制全軍，皇帝在朝廷設置了以太尉爲首，包括將軍、將、尉等職的軍事領導機構。
太尉是名義上的最高軍事長官，但實際只負軍事行政責任，並無發兵、領兵之權。調兵權完全操於皇帝之手，如無皇帝的符節，雖官爲太尉也不得領兵、發兵。
將軍的稱號先秦已有，約在漢代才定爲官名，而且有大將軍與列將軍之分。皇帝的近衛武官稱將軍，近衛武官之長則是大將軍。
因其近衛皇帝左右，多爲親信，故能得委任領錄尚書事，居宮中參與政事，逐漸成爲朝官的重要角色。西漢大將軍之位，基本上可與三公地位相當。
與大將軍地位相仿的還有驃騎將軍、車騎將軍等，稍次有衛將軍，如遇有邊事，還備齊前後左右四將軍。
比將軍地位略低的軍官是將，或稱別將。再往下則屬中級武官，有校尉、都尉。一般說校尉在都尉之上。他們戰時帶兵出征，平時與大將軍同居朝中，爲皇帝直接控制。
漢代軍隊的各級指揮員不僅在戰時領兵作戰，更要在平時負責軍事訓練。按西漢軍制規定，未經訓練或技術不嫺熟的士卒不能應召。同時，軍事訓練的內容根據不同的軍種而有所不同。
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