永安公主(?—1417年)，明朝公主，明成祖朱棣長女。洪武二十八年，其以永安郡主身份嫁給燕府儀賓袁容。後燕王起兵，袁容有戰功。永樂元年，永安郡主升爲公主，袁容跟隨擔任駙馬。永樂十五年，公主去世，袁容侯俸祿停供。明宣宗即位後，俸祿依舊。
仁孝徐皇后(1362年-1407年)，明成祖朱棣嫡後，濠州人，明開國功臣徐達嫡長女，母謝氏(謝再興次女)。洪武九年(1376年)被冊封爲燕王妃，建文四年(1402年)被冊立爲皇后，永樂五年(1407年)七月崩於南京，壽46。永樂十一年(1413年)二月葬於長陵。永樂二十二年(1424年)九月，仁宗上尊仁孝皇后諡號曰：“仁孝慈懿誠明莊獻配天齊聖文皇后”。祔太廟。
早年經歷
成祖仁孝皇后徐氏，是中山王徐達的長女。她幼年時便貞潔嫺靜，喜歡讀書，堪稱女中儒生。朱元璋聞知徐氏賢淑，便將徐達召來說道：“朕與你是布衣之交，自古以來君臣相互投合的，一般都成了姻親。你有這麼好的女兒，朕想將兒子朱棣與她相配。”徐達馬上叩頭拜謝。
燕王內助
洪武九年(1376年)，徐氏被冊封爲燕王妃，高皇后對她十分疼愛。徐氏跟隨燕王朱棣前往藩地，爲孝慈高皇后守喪三年，她按照禮制素食淡飯。高皇后遺言中可以誦讀的部分，徐氏都能將其一一列舉不遺。
靖難兵起後，朱棣率軍前去襲擊大寧，李景隆乘機進圍北平。當時朱高熾以世子的身份留守北平，凡是部署防禦之事，大多受命于徐氏。李景隆猛烈攻城，而城中兵力缺乏，徐氏便激勵將校、士兵、百姓的妻子，發給她們鎧甲，讓她們都登城拒守，北平城這才得以保全。
位居中宮
建文四年(1402年)七月，朱棣登基爲帝，十一月封王妃徐氏爲皇后。徐皇后對朱棣說：“每年南北征戰不止，兵民都已疲憊不堪，現在應當讓他們休養生息。”又說：“當今賢才都是高皇帝所留，陛下不應當以新疏舊。”又說：“堯帝施行仁治是從自己的親人開始的。”朱棣對她的進言總是給予嘉獎並且採納。
當初，徐皇后的弟弟徐增壽常常將國家的情報送到燕地，因此被朱允炆所殺，現在朱棣想追贈爵位給他，徐皇后極力表示不能這樣做。朱棣不聽，還是封徐增壽爲定國公，命其子徐景昌繼承爵位，然後才告訴徐皇后。徐皇后說：“這並非臣妾的意願啊。”終歸沒有表示感謝。
徐皇后曾說漢、趙二王品性不良，應當選擇廷臣兼任其官屬僚臣。有一天，徐皇后問道：“陛下與什麼人一起治理國家?”朱棣回答說：“六卿管理政務，翰林的職責是研究問題、草擬文告。”徐皇后因此請求召見所有這些人的夫人，賜給她們冠服及錢幣，並對她們說：“妻子侍奉丈夫，哪裏只是爲他準備飯菜、衣服而已，應該還有別的幫助。朋友的話，可以依從，也可以違背，而夫婦之間的話，則委婉順耳，容易聽進去。我朝夕侍奉皇上，惟以百姓生計爲念，你們也要鼓勵你們的丈夫。”徐皇后還摘錄《女憲》、《女誡》，寫成《內訓》二十篇，又類編古人的嘉言善行，寫成《勸善書》，頒行天下。
去世
永樂五年(1407年)七月，徐皇后病重，她仍不忘勸告朱棣愛惜百姓，廣求賢才，對宗室要以恩禮相待，不要驕養外戚。又告誡皇太子朱高熾說：“以往北平將校之妻爲我負戈守城，我很遺憾沒有機會隨皇帝北巡，去對她們一一加以慰勞了。”當月初四，徐皇后去世，年僅四十六歲。朱棣十分悲痛，在靈谷、天禧二寺爲她舉行大齋，接受羣臣的祭祀，由光祿寺準備祭奠物品。十月十四日，朱棣封其諡號爲仁孝皇后。
徐皇后去世後朱棣未有再立皇后的打算。
永樂七年(1409年)，朱棣北巡，回到了盛滿往事的北平，並着手遷都事宜。於是命禮部尚書趙羾和江西術士廖鈞卿等前往北京一帶卜選陵址，隨即選得吉地於昌平縣天壽山，得到朱棣的認可後，即降旨圈地80裏，作爲陵區禁地，並指示建成後將仁孝皇后安葬於此。同年，動工營建。
永樂十一年(1413年)二月長陵地下玄宮落成，朱棣將仁孝皇后的梓宮從南京遷至北京葬於長陵。自永樂五年皇后去世時至永樂十一年下葬，這期間徐氏的棺槨一直被置於南京皇宮內未葬，徐皇后也是入葬明十三陵的第一人。
十五年後，即永樂二十二年(公元1424)七月十八日，壯志未酬的朱棣病逝於徵討漠北的途中，享年六十五歲。同年十二月，朱棣與徐皇后合葬長陵。
永樂二十二年(1424年)九月仁宗上尊仁孝皇后諡號曰“仁孝慈懿誠明莊獻配天齊聖文皇后”。附祭於太廟。
