永寧公主(1567年3月11日-1594年7月22日)，名朱堯媖。明穆宗朱載垕第四女，母孝定太后李氏，明神宗朱翊鈞同母妹、同母姐妹：永寧公主朱堯媖、瑞安公主朱堯媛。
萬曆十年(1582年)3月15日，明神宗封胞妹爲永寧長公主，併爲之選駙馬，由司禮監太監馮保負責。馮保在收受賄賂後選擇京城中一位身患癆病的富家子弟樑邦瑞，首輔張居正極力贊同，李太后也被他們矇在鼓裏。婚禮當日，樑邦瑞竟鼻血不止，沾溼禮服，幾乎不能完成儀式，而太監們竟還堅稱是掛紅吉兆。樑邦瑞在結婚後又遭到太監、宮女屢次勒索，且被打罵，不到兩個月(5月9日)便告身亡，永寧公主竟終生不識閨房之事。
萬曆二十二年(1594年)，永寧公主逝世。
悲慘婚姻
婚禮當天，情緒激動加上身體不適的樑邦瑞疲勞過度，當場就吐了血，弄了一身，幾乎都不能將儀式完成，馮保爲了掩蓋事實真相還稱這叫‘掛紅’，屬 吉祥之兆。
甭管如何，反正婚結了，但伸向永寧公主的黑手並沒有放下。明代設有敬事房 ，專門爲出嫁後的公主們服務，聽着還不賴，但實際任職的全是太監和老宮女，他們心裏變態的程度相當嚴重，卻又要伺候公主與駙馬親熱，這自然會刺激到他們心靈最深處，所以每次都會對探親的駙馬百般刁難。你可能覺的奇怪，人家兩口子親熱太監和老宮女怎麼會參與呢，這是因爲公主與駙馬結婚雖然儀式在駙馬家舉行，完事之後公主馬上要返回到宮中由剛纔所提到敬事房的太監和老宮女監視着，駙馬要想見公主，必須通過老宮女才成，這樣一來，駙馬自然免不了遭到他們的敲詐與厄索。
就在永寧公主婚後，駙馬第一次來宮中探望就遭到老宮女的算計，她向樑邦瑞索要大量錢財，不識後宮之事的樑邦瑞自以爲成了皇親便對老宮女的行爲表示不滿，並且拒絕，這下可好，老宮女惱羞成怒叫來太監對這位駙馬爺就是拳打腳踢，最後扔出門外，本來就癆病在身的樑邦瑞當場吐血不止，家裏人給他擡回去不久便死掉了。
可憐的永寧公主都還沒來得及仔細看看自己丈夫的模樣就變成了一個寡婦，在當時那個倡導貞節的大明王朝，后妃都要爲皇帝殉葬，更別說她一個小小的公主了，雖不用陪葬，但終生也不得再嫁。
十餘年後，當初爲公主種下惡果的罪人馮保被神宗發配到南京看守孝陵，最後自盡而終。馮保的死可能讓成年後的公主出了口惡氣，但這並不能挽救她終身的遺憾，直到她去世的時候，裝殮的人才發現她居然還是一個處女，悲慘至極。
家庭成員
父親：明穆宗朱載垕
生母：孝定太后李氏
同母姐妹：永寧公主朱堯媖、瑞安公主朱堯媛
同母兄弟：明神宗朱翊鈞
