岑彭(?-36年)，字君然，東漢初年軍事家，漢族，南陽棘陽(今河南省新野縣)人，雲臺二十八將之一。
岑彭原是新朝的棘陽縣長，後無奈歸降更始政權，被任命爲歸德侯，隸屬於劉縯。劉縯被殺後，岑彭又成爲大司馬朱鮪的校尉，被薦爲淮陽都尉，又遷任潁川太守。
建武元年(25年)，岑彭歸降劉秀，被任命爲刺奸大將軍，督察衆營。劉秀稱帝后，岑彭拜廷尉，行大將軍事。建武二年(26年)，岑彭升任徵南大將軍，封舞陰侯。建武八年(32年)，岑彭隨帝攻破天水，滅隗囂。
建武十一年(35年)，岑彭伐公孫述，陣戰侯丹，直抵成都。公孫述派遣刺客，乘夜間將岑彭刺死。岑彭死後，諡號壯侯。
岑彭怎麼死的
岑彭進軍江州，見田戎糧草衆多，短期內難以攻克，便留馮駿駐防，自己則率兵攻破平曲，收取糧草數十萬石。公孫述派遣延岑、呂鮪、王元、公孫恢拒守廣漢、資中，又派侯丹拒守黃石。岑彭多設疑兵，虛張聲勢，命楊翕和臧宮抵拒延岑等人，自己則分兵由水路回江州，溯都江而上，襲破侯丹。隨後，岑彭急行千餘里，一鼓攻克武陽，並派精銳騎兵馳攻廣都，一直攻到離成都幾十裏的地方，其勢如迅風疾雨，所到之處，勢如破竹，敵衆潰散。開始，公孫述聽說漢軍在平曲出現，便派大軍前往迎擊。等到岑彭到達武陽，繞出延岑部的後方，蜀地震驚。公孫述更是大驚失色，以杖頓地道：“是何神也!”
此時，岑彭駐紮在彭亡。岑彭聽到這個地名，心中不悅，本想移營，結果因天黑未果。公孫述派一刺客，謊稱是逃亡之人，前來投降，乘夜間刺殺岑彭。
岑彭攻破荊門，邛谷王任貴聽聞岑彭威信，數千裏遣使迎降。使者到達時，岑彭已經遇害。劉秀便把任貴進貢的物品都賜給了岑彭的家屬，並賜岑彭諡號壯侯。蜀地百姓在武陽爲岑彭立廟，四時祭祀。
公元60年(永平三年)，漢明帝命人繪二十八功臣像，掛於南宮雲臺，其中就有“徵南大將軍舞陰侯岑彭。
