岑彭(?-36年)，字君然，東漢初年軍事家，漢族，南陽棘陽(今河南省新野縣)人，雲臺二十八將之一。
岑彭原是新朝的棘陽縣長，後無奈歸降更始政權，被任命爲歸德侯，隸屬於劉縯。劉縯被殺後，岑彭又成爲大司馬朱鮪的校尉，被薦爲淮陽都尉，又遷任潁川太守。
建武元年(25年)，岑彭歸降劉秀，被任命爲刺奸大將軍，督察衆營。劉秀稱帝后，岑彭拜廷尉，行大將軍事。建武二年(26年)，岑彭升任徵南大將軍，封舞陰侯。建武八年(32年)，岑彭隨帝攻破天水，滅隗囂。
建武十一年(35年)，岑彭伐公孫述，陣戰侯丹，直抵成都。公孫述派遣刺客，乘夜間將岑彭刺死。岑彭死後，諡號壯侯。
對岑彭的評價
《後漢書》將岑彭與馮異、賈復並列一傳，評價道：
論曰：中興將帥立功名者衆矣，唯岑彭、馮異建方面之號，自函谷以西，方城以南，兩將之功，實爲大焉。若馮、賈之不伐，岑公之義信，乃足以感三軍而懷敵人，故能克成遠業，終全其慶也。昔高祖忌柏人之名，違之以全福;徵南惡彭亡之地，留之以生災。豈幾慮自有明惑，將期數使之然乎?
贊曰：膠東鹽吏。徵南宛賊。奇鋒震敵，遠圖謀國。
羅大經：岑彭殞而公孫亡，諸葛死而仲達走。雖成功有命，皆莫究於生前;而遺烈在人，可徐觀於身。
徐鈞：雨驟風馳善用兵，公孫擊地歡如神。如何壁壘疏防夜，已悟彭亡竟殞身。
歸有光：光武承王莽之亂，奮跡南陽，恢復舊物，則有鄧禹、吳漢、賈復、寇恂、馬援、馮異、岑彭、來歙之徒宣其力。
李景星：馮異、岑彭、賈復三人，俱以戰功著，雖有專方面與不專方面之異，而其功之卓越則同。岑彭說降朱鮪，勳著中州;力破秦豐，威震南土。
