父親郭靖是武功第一的當世大俠、母親黃蓉是武林第一大幫丐幫的幫主、外公是五絕之東邪黃藥師。郭家譽滿江湖、爲天下人所敬仰、敬重。郭芙是品貌武功一流的“俠二代”,是孝順父母的乖女兒，是丈夫的好妻子
郭芙外貌美如黃蓉，是豔冠羣芳的絕色美人，從小淘氣搗蛋，父母將雙鵰、汗血寶馬、軟蝟甲贈予了她。在絕情谷，郭芙與耶律齊兩情相悅，在戰場上，郭芙爲救丈夫答應向楊過低頭，並發現對他的關心，但一瞬間便釋懷了，放下了一生幸福生活中偶爾的不快。
郭芙是正面人物，金庸用春秋筆法刻劃她，大節不虧，家人有難從不逃跑，面對敵人拼命到底、絕不求饒，以行動保護家人弟妹，遺傳了祖母李萍的傳統婦女貞烈精神，捍衛名節，大半生跟隨父母帶軍守城，捍衛大宋江山，富有愛國精神又重義氣、威武不能屈，無愧爲「大俠之女」。
父母：郭靖、黃蓉
丈夫：耶律齊
祖父母：郭嘯天、李萍
外祖父母：黃藥師、馮衡
弟弟：郭破虜
妹妹：郭襄
師祖：江南七怪、洪七公、哲別
師伯：陸乘風、梅超風、陳玄風、曲靈風、馮默風等
師叔：程英
師兄：武修文、武敦儒
姓名含意：和黃蓉名字一起組成芙蓉。
曾鬥之人：李莫愁、公孫止、陸無雙、程英、洪凌波
對武修文、武敦儒：師兄妹，少年時青梅竹馬，亦有親友之情，後來轉化爲普通親戚
對耶律齊：夫妻，耶律齊待她恩愛情深，十六年如一日，雖然郭芙偶爾使小性子，內心亦十分欽佩和愛護他，甘願爲救他放下尊嚴。
對楊過：世交兄妹，直至後來一連串的事件，後來發現自己對於楊過的心事。
對郭襄：姐姐對妹妹的深愛，卻又常爭吵。
