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蜀漢建興七年四月，諸葛亮率兵駐紮在祁山，分作三寨，等待魏兵。司馬懿率兵到長安，命令郃爲先鋒，戴陵爲副將，率十萬大軍到祁山，於渭水之南下寨。兩軍對陣，戰事激烈，諸葛亮雖然取得勝利，但是張苞在這期間因追魏將跌入山谷，受了重傷。
諸葛亮將司馬懿打的閉門不出，堅守不戰，諸葛亮因爲運送糧草艱難，陷入被動，諸葛亮準備退軍，每退三十里紮下一營，做出緩退漢中的架勢，這時，魏軍追擊諸葛亮，其中，張郃、戴陵引副將數十員、精兵三萬，率先出發，司馬懿留下一部分兵馬守寨，也率領五千精兵，隨後進發。
諸葛亮得到魏軍追擊的消息，準備佈置伏兵，打伏擊戰，在派將的時候，魏延低頭不語，一時氣氛尷尬，這時王平和張翼主動請戰，諸葛亮擔心王平和張翼不是張郃對手，說了一番耐人尋味的話，說張郃是魏之名將，有萬夫不當之勇，你們都不是他的對手。
《三國演義》第九十九回：孔明嘆曰：“王平肯捨身親冒矢石，真忠臣也!雖然如此，奈魏兵分兩枝前後而來，斷吾伏兵在中;平縱然智勇，只可當一頭，豈可分身兩處?須再得一將同去爲妙。怎奈軍中再無舍死當先之人!”言未畢，一將出曰：“某願往!”孔明視之，乃張翼也。孔明曰：“張郃乃魏之名將，有萬夫不當之勇，汝非敵手。”翼曰：“若有失事，願獻首於帳下。”
諸葛亮這麼說，是針對魏延的嗎?是故意說給魏延聽的嗎?以激怒魏延主動出戰?
其實，諸葛亮也不是完全說給魏延聽的，當然，也有說給魏延聽的成分在裏面，因爲，這時，魏延不出戰，能擋住張郃的只有魏延，其他人確實都不是張郃的對手。
諸葛亮這麼說，還有一個原因，因爲，之前和張郃交戰，張郃的表現，讓諸葛亮真實地看到了張郃的可怕之處。
當時，張郃被蜀漢大軍團團圍住，矢石如雨，張郃居然衝出重圍，無人能抵擋，張郃不僅殺出去了，還殺回去救了副將戴陵，勇猛無敵，諸葛亮親眼看到了張郃的實力。
《三國演義》第九十九回：山上矢石如雨，郃不能上山，乃拍馬舞槍，衝出重圍，無人敢當。蜀兵困戴陵在垓心。郃殺出舊路，不見戴陵，即奮勇翻身又殺入重圍，救出戴陵而回。孔明在山上，見郃在萬軍之中，往來衝突，英勇倍加，乃謂左右曰：“嘗聞張翼德大戰張郃，人皆驚懼。吾今日見之，方知其勇也。若留下此人，必爲蜀中之害。吾當除之。”遂收軍還營。
就此戰而言，張郃成爲諸葛亮的噩夢，心腹大患，是蜀中之害，諸葛亮下了最大決心，必須要除掉張郃，否則，睡不安穩。
遺憾的是，這一戰，魏延沒有直接和張郃交手，蜀漢與張郃交手的將領有馬忠、張嶷、吳懿、吳班，還有關興、王平、張翼。
後來，姜維和廖化按諸葛亮的安排，在兩軍打的正激烈的時候，趁機偷襲司馬懿大營，來個釜底抽薪，司馬懿得到消息，急令退軍，蜀漢大軍乘勝追擊，取得大勝，司馬懿和張郃等慘敗而歸。司馬懿氣得下令，再有強行出戰的，軍法從事。
諸葛亮雖然取得輝煌勝利，但是，卻傳來張苞不幸去世的消息，蜀漢損失一員大將。
