茅元儀一生著述宏富，有《武備志》、《督師紀略》、《復遼砭語》、《石民四十集》、《石民未出集》、《暇老齋雜記》、《野航史話》，《石民賞心集》、《諭水集》、《江村集》、《橫塘集》等六十多種，數百萬言。但因屢遭禁燬，散佚較多，對後世影響最爲深遠者，當首推《武備志》。
《武備志》由兵訣評、戰略考、陣練制、軍資乘、佔度載五部分組成。
1.兵訣評 18卷
收錄了《武經七書》，並選錄《太白陰經》、《虎鈐經》的部分內容，加以評點。認爲“先秦之言兵者六家，前孫子者，孫子不遺，後孫子者，不能遺孫子”(《武備志》天啓元年本，下同)，學兵訣不可不讀《孫子》。
2.戰略考 33卷
以時間爲序，從戰略的高度選錄了從春秋到元各代有參考價值的六百餘個戰例。所選注重奇略，“足益人意志”。如，吳越爭霸，勾踐的臥薪嚐膽、乘虛搗隙;馬陵之戰，孫臏的減竈示弱，誘敵入伏;赤壁之戰，孫劉的聯合破曹，巧用火攻;淝水之戰，苻堅的分兵冒進，謝玄的以戰爲守;虎牢之戰，李世民的據險扼要，疲敵制勝;蔡州之戰，李愬的乘虛奇襲等等戰法。又如諸葛亮的據荊益、和諸戎、結孫權、向宛洛、出秦川的隆中決策;岳飛的行營田、連河朔、搗中原、以復故土的計劃;成吉思汗的避潼關、假宋道、下唐鄧、搗大梁的謀略，等等。其所錄戰例大都是以奇謀偉略取勝的，在緊要之處均有所評點。
3.陣練制 41卷
分陣和練兩部分。
陣，載西周至明代各種陣法，配以319幅陣圖，所收較《續武經總要》爲多，以諸葛亮的八陣、李靖的六花陣、戚繼光的鴛鴦陣爲詳。陣有說記，有辯證。“記”載“聖王賢將”所立之陣，予以廣揚;“辯”言唐宋僞託附會之陣，予以廓清。對古陣圖，“舉而合之”又“陳異同之說”，其中“有最卑淺而無當者,然廢之適足以惑世”，此亦“鮮所刪鏟，陳所掊擊，以廣學者之目”。
練，詳記選士練卒之法，包括選士、編伍、懸令賞罰、教旗、教藝五方面內容,選自唐、宋、明有關兵書中的律令，尤以《紀效新書》、《練兵實紀》爲重。如編伍，推戚氏編步、編騎、編車、編水之法;懸令賞罰，採自《行軍需知》、《練兵實紀》中的作戰、訓練條約。認爲“士不選,則不可練”，“士不練，則不可以陣，不可以攻，不可以守，不可以營，不可以戰”，所以“練爲最要”。
茅元儀認爲，古代陣法失傳，後人便胡編亂造。他把這些圖繪製下來，目的就是要正本清源，以正視聽。“練”又分選士、編伍、懸令教旗，教藝五個部分，詳細地記載了士卒的選練方法，其中包括士卒的選拔淘汰，車、步、騎、北兵的編伍，賞罰賞律例，教兵方法，兵器訓練等。內容多采自《太白陰經》、《虎鈐經》、《行軍需知》、《紀效新書》、《練兵實紀》等兵書。
4.軍資乘 55卷
分營、戰、攻、守、水、火、餉、馬八類，下設65項細目，內容十分廣泛，涉及到行軍設營、作戰佈陣、旌旗號令、審時料敵、攻守城池、配製火藥、造用火器、河海運輸、戰船軍馬、屯田開礦、糧餉供應、人馬醫護等事項，頗爲詳備。如收錄的攻守器具、戰車艦、船、各種兵器就達600種。其中火器180多種，有陸戰用、有水戰用、有飛行器式，也有地雷式，在中國古代的兵書中是最多的。
5.佔度載 93卷
分佔和度兩部分。
佔即佔天，主要記載天文氣象。子目有佔天、佔日、佔月、占星、佔雲、佔風雨、佔風、佔濛霧、佔紅霓、佔霞、佔雨雹、佔雷電、佔霜露、佔冰雪、佔五行等。這部分內容是把自然與人事聯一起，認爲某種天象往往就是某種人事即將發生的徵兆。如“天色慘白，風聲悽切，大兵起”。
度即度地，記載兵要地誌，分方輿、鎮戍、海防、江防、四夷、航海六類，圖文並舉地敘述了地理形勢、關塞險要、海陸敵情、衛所部署、督撫監司、將領兵額、兵源財賦等等內容。指出，兵家談地理或無方輿之概、戶口兵馬之數，或缺關塞險要，“非所以言武備也，故我志武備，經之以度”。記載了明代山川形勢、關隘要塞、道里遠近，州府及衛所設置，兵馬駐防督撫監司、鎮守將領、錢糧兵額等。
