劉備稱帝后意欲東征孫權，雪關羽之恥，羣臣多諫，劉備一概不聽。222年，劉備在猇亭被陸遜大敗，退兵還白帝城，不久去世。諸葛亮感嘆：“法正若在，就能夠制止陛下東征了;即便東征，也不至於如此大敗。”
法正是誰?連諸葛亮都勸不了劉備，爲什麼他能?
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法正字孝直，是(右)扶風郿人。建安初，入蜀依劉璋，但是既不爲劉璋任用，又總被其他人毀謗，因此很失意。
208年，張鬆出使曹操，歸來後勸說劉璋與曹操斷絕來往與劉備交好，並推薦法正去見劉備。法正回來後說劉備雄才大略，想追隨卻無緣。後來劉璋聽說曹操欲遣將徵張魯，很害怕，張鬆就勸說劉璋派法正迎先主，討張魯。法正給劉備獻計趁劉璋無能奪取益州，成就王霸之業。
鄭度勸劉璋趁着劉備根基未穩打劉備，劉備聽說了很害怕，法正說劉璋是不會聽的，後來果如法正所料。
建安十九年，蜀郡太守許靖將逾城降，後來敗露未果。劉璋投降，劉備就因此而不厚待許靖。法正說：“許靖雖然沒有才華，但他在天下享有很高的清譽。現在主公剛創大業，許靖清名，四海名揚。若對他不夠大禮，天下人會認爲主公不重視賢才的。應該厚待他，讓遠近之人都能感受主公對待賢者的重視。”劉備於是厚待許靖。
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建安二十二年，法正對先主說：“曹操一舉而降張魯，定漢中，不因此勢以圖巴、蜀，而留夏侯淵、張郃屯守，身遽北還，此非其智不逮而力不足也，必將內有憂偪故耳。現在我認爲夏侯淵和張郃的謀略不如我們的將帥，舉衆往討，則必可克。攻下巴蜀後，廣農積穀，觀釁伺隙，上可以滅賊寇，中可以拓境土，下可以守要害，爲持久之計。這是上天賜給我們的，不能錯過這個機會。”
建安二十四年，先主自陽平南渡沔水，據山慢慢前進，在定軍山紮營。夏侯淵帶兵來爭地，法正見夏侯淵沒有防備，認爲可以進攻，劉備命黃忠乘高而下攻擊，大破夏侯淵軍，夏侯淵被斬首。曹操西征，聽了法正之策，說：“我就知道劉備沒有這個能耐，肯定是有人幫他。”
曾有一次，劉備與曹軍戰鬥，形勢不利，劉備大怒，不肯退兵，大家都不敢勸。此時箭如雨下，法正走到劉備前面，劉備說：“孝直，躲箭啊。”法正說：“明公都親冒矢石，況且我們呢?”劉備於是說：“孝直，咱們退吧。”遂退兵。
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法正善出奇謀，這一點諸葛亮也很欣賞。他深謀遠慮，衷心輔佐劉備，一度超越諸葛亮，成爲劉備身邊最受器重的大臣。法正死時年僅45歲，劉備爲此哭了好幾天。
所以諸葛亮感嘆，要是法正在，劉備肯定能聽從他的話，不會有猇亭之辱。但由於睚眥必報，曾經擅殺了幾個詆譭自己的人，所以爲人詬病，陳壽也評價他說“著見成敗，有奇畫策算，然不以德素稱也”。
