武元衡，字伯蒼，河南緱氏人，曾祖武載德是武則天的叔伯弟弟。武元衡進士及第，唐德宗很重視他，武元衡做事詳密嚴整，同事們也很欽佩。唐德宗常說，武元衡真有宰相氣度。
唐順宗即位，由於身體不太好，所以不怎麼處理國家事務，全權委託大臣。唐德宗駕崩，武元衡爲儀仗使。監察御史劉禹錫想當儀仗判官，結果武元衡不給，被劉禹錫告了一狀，把武元衡的官免了。
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劉禹錫就是寫紫陌紅塵拂面來，無人不道看花回。玄都觀裏桃千樹，盡是劉郎去後栽的那位悲催人士，原來他也排擠過別人。
唐憲宗即位之後，重新重用武元衡。武元衡做事公平無私，一切按照朝廷法令辦事，人們都很稱讚他。於是唐憲宗任命他爲宰相，對他很禮貌，也很信任。
浙西節度李錡開始請求入朝覲見，後來又說病了不能來，希望等到年底再來，大臣們準備答應他的請求，武元衡說不行。咱們朝廷不是公共廁所，不能想來就來，想走就走。如果答應了他，那就是把主動權交到他手裏。皇帝新登帝位，應該立威。唐憲宗聽了他的意見，李錡果然黔驢技窮，看朝廷態度堅決，於是倉促造反被鎮壓。
武元衡爲人簡約，持重謹慎，雖淡於接物，但是對人才都能提拔重用。
當時淮西軍閥吳元濟很囂張，有的大臣要求綏靖，武元衡是堅決的主戰派，要求剿滅，結果得罪了一批人。武元衡住在靜安裏，元和十年六月三日，他一大早要去上班，剛出靜安裏東門，暗中有人要安保人員把蠟燭滅了，安保人員前去巡邏，暗中射出一箭，射中武元衡肩膀，然後從樹林裏跳出幾個刺客，用刀砍中武元衡左腿，武元衡的保衛人員已經被刺客殺散，刺客拉着武元衡的馬東南方向走了十幾步，把武元衡的頭顱砍去，逃走了。
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等到安保人員把大隊人馬叫來，只見武元衡倒在血泊中，身首異處，刺客早已不知去向。當時正好是上班時間，路上上班的人特別多，巡邏的士兵大聲呼喊十多裏，喊道宰相被殺了。聲音動達朝堂，大家也不知道誰被殺了。
天亮之後，唐憲宗知道了這件事，大爲震驚，大哭一場，把早飯都免了，五天內不上班。
將朝，出裏東門，有暗中叱使滅燭者，導騎訶之，賊射之，中肩。又有匿樹陰突出者，以棓擊元衡左股。其徒馭已爲賊所格奔逸，賊乃持元衡馬，東南行十餘步害之，批其顱骨懷去。及衆呼偕至，持火照之，見元衡已踣於血中，即元衡宅東北隅牆之外。
時夜漏未盡，陌上多朝騎及行人，鋪卒連呼十餘里，皆雲賊殺宰相，聲達朝堂，百官恟々，未知死者誰也。須臾，元衡馬走至，遇人始辨之。既明，有司以元衡遇害聞。上震驚，卻朝而坐延英，惋慟者久之，爲之再不食，輟朝五日。
武元衡的五言詩寫的很好，好事者傳之，往往作曲演唱。武元衡在被刺殺的前夜，作了一首很具有詩讖意味的詩，叫作《夏夜作》，詩道： 夜久喧暫息，池臺惟月明。無因駐清景，日出事還生。
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武元衡遇害之前，長安城的小朋友都在玩一個遊戲，先是唱道，打麥，麥打，三三三，然後把袖子攏起來原地轉一個圈，說道，我的舞跳完了。
解者謂："打麥"者，打麥時也，農曆六月時節是收割麥子的時節;"麥打"者，蓋謂暗中突擊也(這句不懂);"三三三"，謂六月三日也，三三得六;"舞了也"，謂武元衡之卒也。
自是京師大恐，城門加衛兵，察其出入，物色伺之。其偉狀異制、燕趙之音者，多執訊之。後來果然抓到了刺客。
