唐肅宗李亨，原名李璵，初封忠王。公元738年被立爲太子，改名李亨。睿宗景雲二年(711)九月三日，肅宗李亨出生在東宮之別殿，初名嗣升，後來多次改名。李亨的名字是在天寶三載(744)新取的，以後無改動，故稱其爲李亨。
他其楊氏出身於弘農楊氏(今屬陝西)，爲天下有名的名門望族。楊氏曾祖父楊士達在隋代任門下省納言(宰相)，父楊知慶以祖蔭爲官。值得一提者，武則天的生母就是楊士達的女兒。若從武則天的母親這裏算起來，楊氏要比李隆基高了一輩，這種不同班輩之間的婚姻關係在李唐皇室中並不稀奇。
李亨出生以後，沒有能夠與生母楊氏生活在一起。因爲楊氏僅是太子姬妾，而太子妃則是後來做了玄宗皇后的王氏。在等級森嚴的宮廷中，太子妃(正妻)的地位要比其他姬妾優越得多。此時的太子妃王氏一直沒有生育，楊氏自覺班次在王妃之下，不敢獨享爲人母的喜悅。王氏便把李亨接到自己身邊，對他百倍呵護，極爲疼愛，“慈甚所生”。
開元三年(715)正月，李亨的次兄李嗣謙(即李瑛)被冊立爲皇太子。第二年正月，李亨被拜爲安西大都護，安撫河東、關內、隴右諸蕃大使，各設副使，他所任職事只系遙領，並不出閣就職，從此，唐朝始開諸王遙領節度使之例。這一年，李亨才6歲。玄宗特意爲諸王子選派了師傅教其學業，李亨有幸以賀知章、潘肅、呂向、皇甫彬等名士爲侍讀，他的文化知識與素養提高很快。
開元十三年(725)十一月，玄宗於泰山行封禪大典。歸來後，他在安國寺東附苑城修建了一處巨大的宅院，號稱“十王宅”，玄宗把業已長大成人的皇子安置在十王宅中，諸王分院而居，由宦官擔任監院使，負責管理諸王的日常活動。李亨在以忠王身份居於十王宅中，時年15。
肅宗在十王宅中一直生活了13年，直到開元二十六年(738)六月被立爲皇太子。這是玄宗在廢太子瑛後，經過斟酌做出的決定。
立李亨爲皇太子的制書是在開元二十六年(738)六月三日頒佈的，舉行冊禮是在七月二日。韋氏也在七月十二日被冊爲太子妃。
