後世崇拜的不是衛青顯赫的地位與聲望，而是他非凡的軍事才能與謙遜待人的人格魅力。衛青成爲漢武帝倚仗的重臣是與他非凡的軍事才能分不開的。雖然，他的發跡是憑藉外戚身份，但他在與匈奴作戰過程中表現出的軍事才能不得不令人佩服。
建元二年春，衛子夫得寵於武帝，後懷有一子，從此衛氏開始顯貴。當時皇后陳阿嬌因久未懷孕，非常嫉妒衛子夫，其母綰陶長公主使人暗殺衛青，幸得好友公孫敖相助，衛青才免於一死。武帝聞得此事，大怒，下令調衛青爲建章監，賞賜數千金。後宮事情紛亂雜碎，同樣宮外匈奴也對漢王朝的江山虎視眈眈。
當時，大漢朝在經過文景兩帝推行休養生息政策之後，到武帝這一代，國力充實，人民富裕，只是漢朝一直和匈奴保持着和親政策，以維護漢匈邊疆的和平。可是匈奴依舊頻頻擾邊，漢武帝立志要改變這種被動的局面，於是他做了個看似冒險的舉動。
元光二年，漢武帝策劃了主動對匈奴誘敵殲滅的馬邑之圍。雖然此戰告敗，卻拉開了漢匈全面戰爭的序幕。時隔四年，衛青就被漢武帝任命車騎將軍，這是衛青首次征戰，沉着穩重的衛青率領軍隊迎擊匈奴。自此，衛青開始了他的戎馬生涯。
公元前128年秋，衛青爲車騎將軍出雁門，領三萬騎兵，長驅而進斬首虜數千人，這是西漢對匈奴的第一次大戰役。公元前124年春，漢武帝命衛青領三萬騎兵出高闕，奇襲高闕戰捷。元朔六年，春、夏，衛青爲大將軍兩次領十萬騎兵掃蕩漠南伊稚斜單于大本營。
殲敵過萬，二出定襄。元狩四年(公元前119年)春，漢武帝以十四萬匹戰馬及五十萬步卒作爲後勤補給兵團，授與衛青與霍去病各率領五萬騎兵，兵分兩路，跨漠長征出擊匈奴。漠北之戰被列入‘中國歷史十大戰役’，也是衛青以弱勝強，正奇兼善的代表之作，共殲敵一萬九千餘人。徹底打垮了匈奴的主力，使之再無能力南下窺視漢朝。
因爲戰功而位極人臣，謙恭仁和，不結黨不養士，無人構陷，可見他謙遜待人的人格魅力。提到他的死，史書中對病死和其他的自然死亡不記死因。衛青長年征戰，去世時也不過中年，傷病的原因應該很大。
大將軍衛七次帥兵出擊匈奴，用兵敢深入，奇正兼擅，爲將號令嚴明，於士卒同甘苦，作戰常奮勇當先，將世皆願爲其效勞。而且衛青處世謹慎，奉法守職，爲一代將帥的楷模。唯李廣之事令人遺恨千古。
