在歷史上，確實有鄔思道這個人，但他是雍正時河南巡撫田文鏡的幕賓。鄔思道做過的最爲轟動的一件事，就是替田文鏡上摺子，狠狠參了當朝最紅的大員隆科多一本，讓雍正注意到了鄔思道這個人。雍正對鄔思道禮敬有加，在給田文鏡的信中經常會提到一句：鄔先生安否。
雍正和鄔思道是沒有見過面的，更不會發生鄔先生入四爺府當軍師，輔佐胤禛奪嫡成功的好戲。但在藝術上，無論是小說，還是電視劇，鄔思道這個人的刻畫都非常成功，演活了一代帝王師的風範。小說裏的鄔思道先不說，先談談電視劇《雍正王朝》裏的那個謀定天下的“瘸子”鄔思道。
也許有同學會問，鄔思道這麼牛叉閃閃的人物，八阿哥胤禩爲什麼不能把他籠在袖中呢，偏偏是老四需要呢。首先，胤禩通過收買人心，在朝中籠絡了大批官員，在奪嫡競爭中處在強勢，胤禩並不是特別需要謀士。而胤禛人稱孤臣，勢力較弱，處在守勢，所以需要一個人給他出謀劃策，有些類似於劉備需要諸葛亮。
鄔思道是個落榜書生，胸懷大志卻無進階之門。而要間接實現自己心中的夢想，那只有一條路——進入某個阿哥府中當軍師。鄔思道之所以選擇四阿哥胤禛，也有些類似諸葛亮選擇劉備。胤禩勢力大似曹操，身邊大員如雲，鄔思道去了，也顯不出自己的身價，最多在八爺府上當個普通的幕賓，這又不是鄔思道所願。大阿哥粗鄙無見識，九、十、十四，三個阿哥是八阿哥死忠，十三阿哥是四爺心腹，三阿哥是個文人。跟着太子毫無必要，只要太子穩當，將來的皇位就是他的。老四即使當時沒有當皇帝的心思，將來也至少要當個親王，再加上老四爲人冷峻，以國事爲重，人品尚算正派，也符合鄔思道的價值觀。
阿哥在府上養清客門人，是當時常情，鄔思道進四爺府上也沒人在意，何況還爲世子教書。剛開始，胤禛也不是特別相信鄔思道的才華，先進行試探，如請鄔思道分析國庫欠款官員的情形，鄔思道說的頭頭是道，這才讓胤禛願意與鄔交心。鄔思道也知道胤禛是個有主見的人，不會相信自己所有的判斷，比如在鄔思道反對的情況下，胤禛還要搶過清查刑部冤獄的差使，這讓鄔思道大爲惱火，要離開府上。這算是鄔思道與胤禛的第一次正面衝突，好在胤禛還是聽了鄔的建議，弄了一場大病。真正讓胤禛完全相信鄔思道的，是在去熱河後，鄔思道給弘曆開小竈。
在隨後的狩獵活動中，弘曆大放異彩，奪去了所有阿哥的風光，這讓胤禛在康熙心中的地位大爲上升。有些謀士在得志之後忘乎所以，爲謀主所猜忌，而鄔思道卻沒有，他一直非常低調。鄔思道不會主動參與朝中的奪嫡事件，只是被動的等胤禛相求，問一事謀一事。這也是胤禛敢於把自己的身家性命都押在鄔思道身上，但與此同時，不得不承認，胤禛對鄔思道起了殺心。
道理很簡單，鄔思道知道自己太多太多的祕密。大家都看到胤禛是在即位之後有殺心，其實即使胤禛最後當不上皇帝，他也會殺鄔思道。如果是老八即位，只要鄔思道隨便向老八說幾句祕事，胤禛都將大禍臨頭，當然要除之爲安。
電視劇裏，雍正的眼神極爲到位，那就是衝着殺鄔思道來的，不然胤禛睡不着覺。只要當時鄔思道表現出一點的功利心，或居功自傲，雍正會立刻動手。鄔思道也早就看出胤禛的心思，別看胤禧平時對他畢恭畢敬，但卸磨殺驢的事，胤禛絕對能做出來。所以，鄔思道早就做好準備，對胤禛一通幾乎哭泣的自損表白，說自己是殘疾人，不堪大用，絕了進入官場的念想，讓胤禛放心。畢竟二人共事十五年了，多少也是有點感情的，胤禛見鄔思道對自己表白的三不可用，又念着舊情，才放他一馬。
僅是如此，胤禛並不完全放心，他最怕的就是鄔思道在外胡說八道，尤其擔心鄔思道會和老八走到一起。鄔思道明白雍正的意思，即使雍正不殺他，也需要監視他，讓他的一舉一動都能讓雍正完全掌握。鄔思道提出半隱隱於官場，就是順着雍正的意思以求自保。
全隱是餓不死他的，寫個字、給地主老財當個西席先生也有飯吃，主要是怕雍正找不到他，或者是追殺他，也無人知道。鄔思道的半隱，是指繼續給某個官當師爺，但這個官必須是雍正的鐵桿心腹，如李衛、田文鏡，但不可能是年羹堯。雍正已在懷疑年，一文神一武神相處，對雍正的威脅可想而知。至於鄔思道替田文鏡運糧到西北，給年出計策，這只是一時權宜，不代表鄔要跟着年，鄔先生可不會犯傻。
而跟着李衛，雖然劇中沒有表現，但從人情常理講，雍正一定在暗中授意李衛監視鄔思道，絕不許他與八爺派有聯繫。李衛是雍正死忠，自然要聽主命，表面上對鄔思道恭敬，可只要雍正下令，李衛必定對鄔動手。
所以鄔思道在李衛這也不太安心，而田文鏡是在政 治上是雍正一派，但卻不是李衛那樣的家奴。更重要的是，田文鏡不在胤禛上呆過，並不知道鄔思道與雍正的關係，鄔思道在田這裏，比在李衛那裏更安全，而且雍正一樣能找到他。田文鏡是雍正推行新政的重要一員，鄔給田出謀，等於間接幫助雍正，這也是雍正願意看到的。
雍正處死坎兒，而太監高無庸在他即位後不再出現，也是被處死了。這些跑腿打雜的沒有什麼技術含量，殺了還可以再找新人，而有技術含量的鄔思道只有這一個。從自身的利益來說，雍正不到萬不得已是不想殺鄔的，當然前提是鄔必須老實呆着，不能亂跑亂說。
鄔思道在離開雍正的時候，還給前來送行的十三阿哥胤祥進行點撥，要他拼死辭掉鐵帽子王，就是看透了皇權的本質。如果老十三不聽，雍正暫時還需要老十三對付老八他們，可一旦老八派完了，雍正下一個動手的，肯定是老十三。而老十三聽了鄔思道的勸，這才讓雍正放心。
劇本沒有講鄔思道的下落，但應該是歸隱林下，梅妻鶴子去了。特別是在老八派完了之後，雍正去一心腹大患，就不怕鄔思道與之勾結了，一書生又能勾結誰呢。鄔思道其實也盼着老八趕緊倒，只要老八還在，雍正就不會放鬆對自己的懷疑。鄔思道也不會主動找老八，只要一去，雍正就能給老八扣一頂“勾結江湖妖人、意圖不軌”的帽子，連老八他們加鄔思道，一塊收拾。
跟對了老大，並非萬事大吉，在爲老大服務、實現自己人生價值的同時，給自己留條後路，隨後能溜之大吉，這纔是聰明之舉。
