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作爲東漢時期五虎猛將之一的黃忠，沒有人知道他是什麼時候出生的。歷史中也並沒有記載，等他真正進入人們眼簾的時候，已經是到了暮年。但是他雖然已經年邁，卻絲毫不輸氣勢，留給人們的印象也是不可磨滅的。
他出生於河南南陽，本來是劉表手下的一員大將，後來歸降劉備之後，幫着攻下來了益州。在他臨終的前一年，還曾斬殺了曹操手下的一員虎將，因此名聲大噪。
在羅貫中的《三國》中，他的出場順序是在赤壁戰以後。劉備在勝利後想要繼續拿下南方的四座城池，當時他作爲守城的大將，面對關羽帶領的五百名刀手沒有一絲的懼怕。他親自帶領士兵出城迎敵，經過激烈的戰鬥，最後關羽使出了最擅長的拖刀計纔將黃忠擊敗，但卻不忍心殺害他。
第二天，關羽中了他設下的陷阱，爲了感恩關羽不殺他的恩情，他只是用箭射中了關羽頭盔上的紅纓，由此可見，他當時的箭法也可算是百步穿楊了。但是當時的太守卻因此覺得他可能會叛變，想要將他殺害，最終他的部下將太守殺了以後救走了他，自此之後便投靠了劉備。
在劉備軍中，他立下了很多的戰功，其中最著名的當屬定軍山之戰了。劉備在進入四川以後，趁着軍隊士氣正高，一舉奪下了漢中。當時的計劃就是任命他爲主將，法正爲參謀，奪取當時曹軍屯糧的重地定軍山。
但是當時曹操對這個地方非常的重視，派了重兵把手，又因爲地形很不利於進攻，於是他便先佔領了旁邊的一座高山，在這座山上可以看見曹軍軍營的所有佈局。那時曹軍的將領是曹操的最信任的大將夏侯淵，他覺得每天被敵人這麼看着很是不安，所以就主動進攻他。
但是他一直不和夏侯淵交戰，再加上他看上去已經年老體弱，所以夏侯淵覺得他根本就不敢出來打。這個時候夏侯淵已經是中了他的計，他率領了一對戰鬥力非常強的隊伍，開始從山上到山下，每前進一段就安營紮寨建立防守的陣營。
夏侯淵想要攻打過去卻一直找不到機會，就這麼一直折騰下去，夏侯淵終於是累了，趁着放鬆精神休息的時候，他便突然帶着軍隊殺到，一刀砍死了夏侯淵，就這麼輕鬆的攻下了定軍山，搶奪的曹軍的糧食，爲劉備立下了大功。
在關羽被殺害後，劉備曾舉兵去討伐東吳，一些年輕將領開始展現自己，劉備覺得軍中有人，對此非常的欣慰。而他卻很是不服氣，在他見到殺關羽的敵人時，因爲着急給關羽報仇，不幸着了敵人的計策，被射中肩膀而去世了。
