玄武門之變前夕，李世民讓巫師焚燒龜甲佔一卦，這時從外面走進來一位將軍，拿起龜甲就扔在地上，說：“占卜是用來決定有疑惑的事情的，現在事情很明朗，還用占卜來幹什麼。如果占卜後結果不吉利，難道還得停止（政變）嗎？”自此，李世民政變的決心益加堅定。太子李建成和齊王李元吉被殺時，其屬下馮立、薛萬徹、謝叔方等人率兩千精銳兵馬快速奔赴玄武門，準備爲主子報仇。也是這位將軍眼尖手快，立即將大門一關，將太子兵馬擋在了外面，馮立等人最終潰散。而李世民得以逃過一劫。
這位將軍就是張公瑾！
張公瑾
張公瑾，今河北魏縣人，曾參與玄武門之變，歷任代州、襄州都督，在凌煙閣二十四功臣中，名列第十八位。
實際上，張公瑾是王世充的手下，出任洧州長史。李淵稱帝后，他與洧州刺史崔樞一起投奔大唐，被任命爲鄒州別駕，之後又晉升爲右武候長史。
不久，徐圓朗叛軍攻陷楚丘，企圖圍攻虞城。河南道安撫大使任瑰命崔樞、張公謹率領各州豪強作質子的子弟一百多人去守衛虞城。副使柳浚十分擔心，說：“崔樞和張公謹原來都是王世充的部下，各州人質的父兄也都反叛了，這一去恐怕會叛變。”不過任瑰沒有理會。在張公謹二人的堅守下，叛軍難以攻破虞城，撤軍而去。
太宗即位後，張公謹向朝廷建議，認爲可以討伐東突厥，並陳述理由：“頡利可汗奢華殘暴，誅殺忠良，親近奸佞，此其一；薛延陀等部落均已叛離，此其二；突利、拓設、欲谷設均得罪頡利，無地自容，此其三；塞北地區經歷霜凍乾旱，糧食匿乏，此其四；頡利疏離族人，委重任於外族，胡人反覆無常，大唐軍隊一到，必然內部紛亂，此其五；漢人早年到北方避亂，至此時人數較多，近來聽說他們召聚武裝，佔據險要之地，大軍出塞，自然內部響應，此其六。”
太宗隨即任命兵部尚書李靖爲行軍總管，張公謹爲副總管，討伐東突厥。一路上，張公謹協助李靖擊敗突厥，生擒頡利可汗，屢建奇功，被封爲鄒國公。
貞觀六年（632年）四月初八，張公瑾病死，年僅三十九歲。次日，太宗前去弔唁，大臣們阻攔他，說是凶日，忌諱哭泣。太宗說，“皇上對臣，就象父親對兒子，感情發自內心，怎麼能忌諱凶日呢”。並執意要看張公謹最後一眼，難過得流下了眼淚。
之後，太宗改封張公謹爲郯國公。
