戚繼光針對倭寇作戰的特點，創造了攻防兼宜的“鴛鴦陣”戰術，以十一人爲一隊，配以盾、矛、槍、狼筅、刀等長短兵器，每戰多捷，世人稱爲“戚家軍”。
戚姓來源
春秋時，衛國衛武公有個後代叫孫林父。衛獻公時，孫林父擔任上卿。衛殤公時，他被封在戚（河南），其子孫後代以戚爲姓。現今，戚姓人口在全國姓氏中排行第227位，有36萬人。戚姓祠堂裏一般都有這樣一副對聯：“抗倭聲明遠，防海功德高。”說的就是抗擊倭寇的英雄戚繼光。
大將出徵
公元1557年，爲對付入侵浙江沿海的倭寇，嘉靖帝命時任山東登州衛指揮僉事的戚繼光，調任浙江都司充參將，負責抗倭。戚繼光到達浙江後，看到明軍紀律鬆弛、兵不習戰，於是請求組建新的軍隊。
一視同仁
公元1559年，他親自到金華、義烏等地招募三千新兵，教以擊刺法。這支隊伍後來紀律嚴明、能征善戰的“戚家軍”。一次，約三千名倭寇在海門沿海上岸，準備去臨海搶劫。戚繼自己出兵佯敗，把倭寇引到上界嶺，等倭寇全部進入包圍圈後，一舉全殲。結果戚印（戚繼光之子）年輕氣盛，沒等倭寇全部進入包圍圈就下令擂鼓衝鋒，讓一部分倭寇逃脫了。戚繼光回營升帳，因戚印沒按照軍令行事，下令推出去斬首。
新鴛鴦陣
倭寇的活動範圍多在浙閩沿海一帶，用重箭、長槍和倭刀作戰。浙閩沿海多山陵沼澤，道路崎嶇，大部隊兵力不易展開，而倭寇又善於設伏，好短兵相接。戚繼光針對這一特點，創造了一種新的戰鬥陣形 “鴛鴦陣”，這種以12人爲作戰基本單位的陣法，長短兵器互助結合，可隨地形和戰鬥需要而不斷變化。
殺敵3萬
1561年，大批倭寇竄入花街一帶搶掠。戚繼光率“戚家軍”，首次擺出“鴛鴦陣”，並在鳥銃、弩、火箭等兵器的配合下，一舉殺敵3萬多人。緊接着在保衛台州的戰鬥中，“戚家軍”大擺“鴛鴦陣”，向敵軍勇猛衝殺，使倭寇全線崩潰。“戚家軍”在與倭寇的作戰中，每戰皆捷。戚繼光曾寫過這樣的詩句：“封侯非我意，但願海波平。”意思是——我封不封侯無所謂，只希望國家的海疆能夠安寧。
巧匠奇器
戚繼光在東南沿海抗擊倭寇十餘年，掃平了沿海的倭患，確保了沿海人民的生命財產安全。同時，戚繼光又是一位傑出的兵器專家和軍事工程家，他改造、發明了各種火攻武器，他建造的大小戰船、戰車，使明軍水路裝備優於敵人，他富有創造性的在長城上修建空心敵臺，進可攻退可守，是極具特色的軍事工程。
