劉永，字公壽，三國時期蜀漢昭烈帝劉備之子，蜀漢後主劉禪之弟。 章武元年(221年)六月，封魯王。建興八年(230年)，改封甘陵王。鹹熙元年(264年)，蜀漢滅亡，劉永被遷往洛陽，被任命爲奉車都尉，封鄉侯。接下來小編就給大家帶來相關介紹，希望能對大家有所幫助。
人物生平
黃初二年(221年)四月初六日，劉備稱帝，建立蜀漢政權，改年號爲章武。六月，劉備派司徒許靖封劉永爲魯王，策文說：“皇子劉永，受此白茅所包的青土。朕承嗣帝王世系，繼統漢室大業，遵循古代禮制，替你建置藩國，讓你受封東土，國土覆蓋龜山、蒙山，世代成爲中央朝廷藩屏。嗚呼，恭敬地接受朕的詔令吧!想想你所受封的魯地，經一次歷史變革就歸入聖人仁治之道，其風俗教化至今淳風猶存。人們注重修養，世代相傳美德。你可要盡心地遵禮守法，安撫臣民，恭正地按照禮儀履行祭祀職責。切切以此爲訓爲戒啊!”
章武三年(223年)四月二十四日，劉永的父親劉備在永安宮去世，時年六十三歲。五月，劉永的哥哥太子劉禪在成都即位，改年號爲建興。
建興八年(230年)，劉禪因魯、樑兩地的地理位置在吳國境內，所以改封弟弟魯王劉永爲甘陵王，樑王劉理爲安平王。
當初，劉永憎惡宦官黃皓，黃皓取得劉禪的信任把持朝政後，在劉禪耳邊讒言離間劉永，劉禪漸漸疏遠劉永，以致劉永竟十多年不能朝見劉禪。
炎興元年(263年)，魏國滅亡蜀漢。鹹熙元年(264年)，劉永被遷往魏國都城洛陽(今河南洛陽)，被任命爲奉車都尉，封爵鄉侯。
