公元1661年，年僅二十四歲的順治帝染天花病重去世，死前留下遺詔立八歲的皇三子愛新覺羅·玄燁爲太子，繼帝位，命索尼、蘇克薩哈、遏必隆、鰲拜爲輔政大臣。可以說康熙從來沒經歷過什麼奪嫡之爭，再加上一直在對付鰲拜、吳三桂、噶爾丹、沙俄等外患，因此整個皇室的氛圍還是不錯的，康熙的兄弟們待遇都不錯。
順治一共有8個兒子，但是有4個兒子早夭。皇長子愛新覺羅·牛鈕只活了八十九天;皇四子榮親王出生三個月就夭折;皇六子愛新覺羅·奇綬七歲去世;皇八子愛新覺羅·永幹8歲去世。
皇二子愛新覺羅·福全，康熙六年正月封裕親王。皇二子福全可以說是康熙執政中的主要助手之一，兩人從小一起在孝莊太后身邊長大，感情深厚。康熙二十九年，福全受封撫遠大將軍與康熙帝遠征噶爾丹，身先士卒於烏蘭布通大敗叛軍噶爾丹。
康熙四十二年六月二十四日，福全在京城家中病故，終年五十一歲。康熙當時出巡塞外，聞訊後立馬趕回京師祭奠，命御史羅佔在黃花山爲福全監造墳瑩、建碑，規定除常年祭祀外，另有加祭。福全死後，康熙帝特意讓御用畫師畫了一幅畫，爲康熙帝與福全並坐於桐蔭之下，示手足同老之意。
皇五子愛新覺羅·常寧，康熙十年封爲和碩恭親王。康熙二十九年，常寧被任命爲安北大將軍隨康熙征討噶爾丹。康熙四十二年六月七日去世，享年47歲。常寧就沒有福全的待遇好了，康熙只是命令皇子幫助辦理喪事，自己還是在外邊巡遊。
皇七子愛新覺羅·隆禧，康熙十三年正月封純親王。康熙十八年七月就病逝了，年僅二十歲。
