龔自珍一生追求“更法”，雖至死未得實現，但在許多方面產生了有益的影響。梁啓超盛讚他“舉國方沉酣太平，而彼輩若不勝其憂危，恆相與指天畫地，規天下大計。”
龔自珍的子女後代
兒子龔橙。
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龔橙是龔自珍的長子，字孝拱，號半倫。他除了對小老婆，別的通通不愛，故自號“半倫”，真是“坦誠”得讓人佩服。龔半倫雖放蕩不羈，可並非不學無術之徒，相反他自幼聰穎，“藏書極富，甲於江浙，多四庫中未收之書”，少時即“沉酣其中”。孝拱治學於公羊最深，著述甚富。他不自收拾，爲人豪放，不修邊幅，恃才傲物，世人因此多忌恨他。晚年家道益落，變賣先人金石書畫殆盡。李鴻章愛其才，月資二百金以備無米之炊。孝珙客居海上時，曾做英國人威妥瑪的幕府，月資數百金。後來資金日減，生活益窘，寵愛的兩個姬妾都下堂入廚。
有人甚至攻擊他曾把女兒送給威妥瑪做妾。龔孝拱給英國人巴夏禮做幕僚時，曾引導英法聯軍火燒圓明園。據說當時英人慾直攻故宮，龔孝拱力阻之，說圓明園珍寶如山，是中國菁華之所在，毀此亦足以泄憤。英人聽從他的話，京城遂得保存。
與龔半倫形成鮮明對比的是他的父親龔自珍。父子倆一個愛國，一個賣國，一個名垂青史，一個遺臭萬年。
龔自珍暴斃之謎
離奇暴斃與丁香花公案
自珍在京做官時，是明善堂主人的上客。主人的側福晉顧太清慕其才，二人有曖昧事。有人說，自珍詩集中游仙詩及詞中《桂殿秋》、《憶瑤姬》、《夢玉人引》諸闕，倘恍迷離，都是爲這件事而引發的。後來被明善堂主人察覺，只好引疾歸鄉。結果還是被明善堂主人鴆殺了。還有一說。自珍晚年眷戀一個私娼，叫靈蕭，而靈蕭卻另有所愛。有一天，他去靈蕭家，遇見了那個人，自珍讓靈蕭與他斷絕往來。靈蕭明應，而暗中往來愈密切。半年之後，龔自珍在靈蕭家又遇到那人。龔自珍回家拿了鴆毒交給靈蕭，命她毒死那人。這種毒藥本出自宮內，服下後並非立即死，死後也沒有傷痕可驗。那靈蕭收下藥，隨即放入酒中，端給自珍。龔自珍飲下，回到家就感不適，數日後死了。
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雖然日子過得苦哈哈，龔自珍詩歌中卻不乏豔情之作，這與他的生活態
度是分不開的。他對女性的欣賞，讓他一生中有過許多短暫的情緣。其中最爲著名的，莫過於他與清代女詞人顧太清的情感糾葛。這一段情事，是清代最廣爲人知、最爲人津津樂道的一段祕聞，稱爲“丁香花公案”。
這段公案，起源於龔自珍《己亥雜詩》中的一首。詩歌寫道：“空山徒倚倦遊身，夢見城西閬苑春。一騎傳箋朱邸晚，臨風遞與縞衣人。”篇末並自注雲：憶宣武門內太平湖之丁香花一首。這裏的“宣武門內太平湖”，指的是乾隆曾孫、宗室才子、貝勒奕繪的府邸;而“丁香花”、“縞衣人”，則被附會爲奕繪的側福晉顧太清。
奕繪和顧太清都能詩善文，與京中文人墨客過從甚密。龔自珍本是他們夫婦的座上賓。人們認爲這首詩表明顧太清與龔自珍之間存有曖昧之事。清末學者冒廣生《讀太素道人〈明善堂集〉感顧太清遺事輒書六絕句》首次將此事書之成文：“太平湖畔太平街，南谷春深葬夜來。人是傾城姓傾國，丁香花發一徘徊。”這起“丁香花公案”遂廣爲流傳，贊同者有之，反對者有之，闢謠者有之。清末的曾樸曾將此事虛構一番，寫入了小說《孽海花》的第三、四回，兩人的所謂“情事”更是得以盛傳。
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龔自珍與顧太清一爲當世才子，一爲聞名才女，二人的情緣是真是幻，直到今日仍然爭執不休。只是，這件事對兩位當事人的一生影響深遠。顧太清被逐出王府，從此流落市井。1839年(道光十九年)，龔自珍也辭官回鄉。他匆忙離開京師之後，對進京心有餘悸，曾遣僕人入京迎接家眷，自己並不親往。兩年後的八月廿十，龔自珍暴病而卒。
其他說法
一說死於權貴穆彰阿之手，一說被青樓女子靈簫和小云毒死，—說是榮親王府派來的殺手。晚清小說《孽海花》則以龔自珍兒子的口吻說，他被宗人府的同事，用毒酒毒死了。
