樂毅是現今河北靈壽西北人，祖先是魏國的開國君主手下的猛將樂洋。因爲樂毅年少時就機智敏捷過人，常常與衆人討論研究兵法，所以在他成年後就有人將他舉薦給了趙國，後來趙國爆發了沙丘宮變，趙武靈王趙雍被活活餓死在沙丘行宮，這時的樂毅才離開趙國來到了魏國爲官!他在趙魏兩國期間並未有任何大的作爲。直到後來樂毅奉魏昭王之命出使燕國他纔算真正在戰國歷史上嶄露頭角，而這個也是他拉開了報強齊伐燕之仇的歷史帷幕!
公元前318年，燕國相邦子之發動內亂繼承了燕王噲的王位，因爲子之的執政燕國大亂，此時十分強大的齊國趁機攻打燕國，燕王噲因此被殺，所以後來登基爲王的燕昭襄王對齊國恨之入骨，而且把殺父破國的血海深仇銘記於心。但是連番內外戰亂，已經讓原本不是強國的燕國更加的衰弱，於是燕昭襄王爲了招攬天下名士，紆尊降貴禮賢下士。而樂毅作爲魏國使臣到達燕國的時候，燕昭襄王也用了十分高級的賓客禮儀招待，樂毅受到了在魏國沒有得到的最高尊重，雖然樂毅謙讓推辭，但是燕昭襄王的誠意讓他十分感動，所以便加入了燕國，燕昭襄王當即任命他爲亞卿。
樂毅到了燕國之後，全力幫助燕昭襄王進行了燕國軍隊和國內政權的調整，而這個過程足足用了28之久，燕國的情況也得以好轉，並開始逐漸強盛起來。而當時的齊國卻因爲君主齊湣王不體恤百姓，稅收戰事不斷，讓齊國子民怨聲載道。燕昭襄王認爲伐齊的時機已經成熟，但是目前燕國的兵力和齊國還是有一定的差距的!這是樂毅向燕昭襄王提出了“與天下共圖之”，應當聯合趙國、楚國和魏國等共同進行伐齊的戰略，很快得到了認同!於是樂毅先領命去和趙惠文王結成友國聯盟，同時也派人前去楚國和魏國進行遊說!後來趙惠文王還派人前去利誘秦國也加入了伐齊的隊伍。因爲這個時候列國都受到了齊國的壓迫和羞辱，所以很快就和燕國達成了伐齊的協議!
樂毅完成了遊說列國共同伐齊的任務完成之後，燕昭襄王幾乎是出動了全國的兵力，並任命樂毅爲這次戰役的大將軍，而趙惠文王也把相國大印交給了他。樂毅自然也成爲了這次發動列國伐齊的最高將領，當時五國軍隊兵馬都聽其調遣。齊湣王見如此陣仗，也親自掛帥上陣，帶領了齊國的主力兵馬前去迎戰。
兩軍在現今的山東省濟南附近正面衝擊，樂毅帶着五國兵馬奮力廝殺，齊湣王很快就敗下陣來，只能帶着殘餘部隊馬不停蹄的逃向齊國的都城臨淄，後來樂毅馬上湊請讓燕國兵馬乘勝追擊，直搗齊國都城臨淄。但是卻遭到了官員的反對，而樂毅則堅持到：“齊軍目前的精銳部隊已經被殺，齊國內部一定紛亂，是乘勝追擊的好機會。”
後來燕昭襄王同意樂毅帶領燕國兵馬獨立滅齊。齊湣王見樂毅追來，怕回臨淄孤城難守，便調轉方向逃到了莒邑一帶的城城池嚴防死守起來，樂毅見齊湣王已經上當，就故意親自帶着兵馬每天子他死守的城池周圍晃悠，但是背地裏的主力部隊已經攻去了臨淄，還把齊國的國庫王都中的奇珍異寶和城內的宗廟祭祀的值錢器物全部都收入囊中，很快就運回了燕國。燕昭襄王見到如此多的戰利品十分高興，親自前去樂毅的軍營慰勞士兵將領，還把昌國此封給了樂毅，並將他封爲“昌國君”。
