麥哲倫環球旅行之前的認知：天圓地方說仍是主流

古代中國人認爲天圓地方;古代巴比倫人認爲地是圓的，大地周圍是河流;古代歐洲人認爲大地是一個平面，海的盡頭是無底洞。

在古希臘人繪製的地圖上，在海的盡頭畫上一個巨人，巨人手中舉着一塊路牌，上面寫着：到此止步，勿再前進。也有些古希臘哲學家認爲大地是球形的。

但是，15世紀時代的歐洲大多數人認爲大地是平的，海洋盡頭是無底深淵。