高野大膳戰國時代、安土桃山時代的武將。立花家老，立花四天王之一。
高野氏是位於九州豐後藤北郡的一處國人衆，和戶次、安東、十時等當地的國人衆互相支持，並自戰國時代仕於豐後望族戶次家並依附統領豐後的大友家。
高野大膳於戶次軍紀中比較明顯的記載是在永祿11年大友軍攻打立花山城之時，原先立花城主的立花鑑載在居城被大友軍攻落且兵敗逃亡後，毛利軍的清水宗知(左近將監、清水宗治之兄)又聯合筑前高橋勢國人原田親種、江藤尾張守奪下立花山城，獲報此事的大友軍將戶次鑑連(立花道雪)、吉弘鑑理、臼杵鑑速於筑前歸路中又回攻立花山城，並在攻城最後階段，大膳爲戶次軍第六號隊大將和其他戶次軍進攻，在與敵軍一進一退的膠着態勢中奮戰，一同討殺了江藤、原田勢多人首級，令敵軍作四散逃去並且清水宗知僅餘20餘騎逃走，充分展現了戶次軍的軍威。
後來主君戶次鑑連轉封筑前立花山城繼承有"西大友"之稱的立花氏，戶次家位於豐後的家臣如由布、十時、安東等皆有部分跟隨至筑前，高野一族如大膳也一併前往。
之後大友家於天正6年(1578年)的耳川之戰敗於島津家後，原本臣服大友家的筑前國人衆陸續反叛，擔任筑前方分的立花道雪和高橋紹運於這時期則負起平定的責任而東征西討。就在這時期，立花軍在和筑前最大勢力的國人秋月種實數戰期間，大膳和其他三位立花家臣由布惟信、十時連貞、安東家忠一起因爲其在戰場上的殊勳而受到合稱爲"立花四天王"的榮耀，並且大膳被主君道雪評爲"剛勇無匹之士"這對一生受領大友、立花家感狀共二十七張的大膳來說，是爲其人生武運的最高點。
立花家於關原戰後遭到改易，作爲立花家老臣的大膳傳聞也跟隨立花家二代主君立花宗茂流浪，爲了振興立花家而盡心盡力，之後立花家於元合6年(1620年)終於迴歸柳川大名，大膳也在親眼見到立花家於柳川復興後於翌年去世。
