10月17日，瑞典軍方突然開始在斯德哥爾摩海域附近進行大規模“偵測外國水下活動”的行動，在多家媒體的報道中，“俄羅斯潛艇在瑞典海域失事”被當做這一行動的起因。而在1981年，曾有一艘蘇聯海軍的老式W級S-363號潛艇祕密潛入瑞典執行偵察任務，最後被卡在離瑞典海軍基地不遠的一處礁石淺灘上。隨後的幾天裏蘇聯和瑞典政府以及整個西方世界對這艘有可能攜帶核彈頭魚雷的入侵和救援行動發生了很大的爭議，幾乎釀成一場重大的對峙。
多年來，瑞典和蘇聯以及俄羅斯政府一直在爭論這件事情的真相，雙方多次成立調查組，希望將事實昭告天下。但無論調查結果是什麼，雙方都固守自己原先對事件的判斷。瑞典方面認爲，蘇聯潛艇當時意在對瑞典進行攻擊、破壞或情報蒐集活動，而俄羅斯方面表示，那僅僅是一次普通的海上事故，瑞典人近乎“神經質”的做法很危險，俄羅斯人甚至因此給瑞典人扣上了“潛艇恐懼症”的帽子。
1981年10月27日，蘇聯海軍紅旗波羅的海艦隊的一艘老式W級S-363號潛艇祕密潛入瑞典執行偵察任務，是一次普通的訓練航行，S-363號潛艇將在遠洋按既定線路航行3周半後返回基地。出發時，沒有任何跡象表明這次航行會製造出什麼事端，儘管這艘潛艇帶着數枚裝有核彈頭的魚雷。
當天深夜，潛艇上浮航行。突然，潛艇底部傳來巨大的響聲，航行速度突然降低，艇體開始震動併發生傾斜，潛艇上部指揮塔內的官兵被這突如其來的顛簸重重摔在了地上。此處距瑞典最大的海軍基地卡爾斯克魯納(Karlskrona)只有2公里左右，瑞典海軍的主要軍艦、潛艇皆在此駐泊。
從海圖上看，通往卡爾斯克魯納的航道島礁、淺灘密佈，航道複雜、狹窄，凌亂的島嶼幾乎就像一幅抽象派的拼貼畫，似一個張大了嘴被倒懸起來的漢子。航道入口處是嘴，有一條水深很淺、周圍全是淺灘的航道，航道的海圖水深7-15米不等。這艘大膽的蘇聯潛艇就是在嗓子眼兒處擱淺的，擱淺處水深8.7米，而潛艇艇高12米，而在它的旁邊就是海圖水深13米的航道。
據推測，S-363號艇是選擇在大潮日漲潮時分溜進來的，它偏離主航道開上了淺灘，潛艇隨即託底，隨後的落潮則使它徹底原形畢露。蘇聯潛艇的這次行動幾乎媲美德國U-47號潛艇艇長普里恩在斯卡帕灣的冒險，只不過它的運氣實在糟糕透頂。潛艇擱淺一個小時後，被一艘瑞典巡邏艇Vedette Boat 03(V03)號在例行巡邏中發現。
瑞典軍方在獲悉蘇聯潛艇入侵後如臨大敵，立即出動了反潛直升機、軍艦進行圍捕與警戒，並迅即封鎖了海灣;瑞典陸軍則擔任岸上警戒任務，岸上還架設了高射炮並構築了炮兵陣地，臉上塗着迷彩、表情緊張的瑞典士兵荷槍實彈，手扣扳機，密切監視着蘇聯潛艇的一舉一動;空軍戰鬥機也不時掠過，噴氣引擎的轟鳴和撕裂空氣時的尖利噪音使現場有着臨戰時的緊張。
這艘蘇聯潛艇被瑞典三軍佈下了難以逃脫的天羅地網，就像被關進籠子裏的困獸，已經徹底走投無路了。瑞典海軍還在航道上進行了反覆搜索，對可疑目標、重點地段投放深水炸彈進行警告性轟擊，以清除或驅逐它的同伴。到11月7日被放行爲止，蘇聯潛艇被重兵圍困了11天之久，在被圍困18小時後它甚至還曾不顧岸上的警告性射擊，試圖利用漲潮時機，啓動引擎駛離。據S-363號潛艇副指揮官瓦西里·別謝金事後回憶，當時瑞典還試圖搶奪這艘潛艇，潛艇艇長古辛差點兒下達引爆艇上魚雷的命令。
蘇聯海軍在獲知潛艇被扣押的消息後，立即組成了一支特混編隊開往瑞典海域，這次行動顯然屬於事先擬訂好的應急預案的一部分。編隊由卡辛級(2艘)與基爾丁級驅逐艦、里加級護衛艦、納努契卡級大型導彈艇與3艘遠洋拖船組成，蘇聯方面要求瑞典立即釋放潛艇。
在經歷了驚心動魄的周旋與對抗後，形勢對這艘S-363潛艇明顯不利，而蘇聯的任何營救行動都將引發一場流血的戰鬥甚至戰爭，形同困獸的入侵潛艇，最終無可奈何地掛起了表明身份的蘇聯海軍旗束手就範。
蘇聯當局爲了儘快平息這場風波、領回潛艇和艇員，不得不向瑞典政府正式賠禮道歉，並支付了65.8萬美元的賠償。1981年11月7日該艇被釋放，在艦隊護航下，由拖船拖回母港。
事件和平解決，但瑞典國內自此開始爭論此次事件中蘇聯潛艇的真實意圖，人們不相信安然駛過佈滿暗礁和水雷的狹窄航道的潛艇，僅僅因爲“導航失誤”而進入瑞典水域。此後數年內，多個調查委員會提出了關於此次事件的調查報告，但不管調查結果如何，人們仍然無法驅散心中對此次事件的疑惑。
