隨着貿易網絡的擴張和在整個撒哈拉以南非洲建立聯繫，大規模商業活動促進了中非和南非國家的建立。中非的主要國家包括剛果河流域的剛果、恩東戈、盧巴和倫達諸王國。其中最著名的是剛果王國，豐富的歷史記錄講述了它在近代早期的活動。剛果王國興起於14世紀，其統治者建立了中央集權的政權，以官僚機構管理軍事、法律和金融事務。到15世紀末，剛果的領土包括今天的剛果共和國和安哥拉的大部。
1483年，一支葡萄牙小型艦隊深人剛果河進行偵察活動，這是與剛果王國建立商業聯繫的開始。幾年後，葡萄牙商人與剛果國王建立了緊密的政治經濟聯繫。他們向國王提供顧向，派遣駐軍幫助國王，維護葡萄牙人的利益。葡萄牙的裁縫、椎匠、石匠、礦工和教士隨後接踵而至。
剛果國王皈依了基督教，這是與葡萄牙商人和王室保持更緊密聯繫的一種方式。剛果國王非常欣賞基督教對其君主統治權的授予和保護。皈依新的信仰是合宜的，因爲羅馬天主教的聖徒與剛果宗教長期崇拜的精靈有某種程度的相似性。剛果國王恩津加·姆本巴，史稱阿方索一世(1506-1542年在位)是一位虔誠的天主教徒，試圖讓全國臣民改宗天主教。在剛果的葡萄牙教士報告說，他每日參加宗教儀式，廢寢忘食，狂熱地學習《聖經》。16世紀， 剛果首都姆班扎，歐洲人稱爲聖薩爾瓦多，矗立着大大小小的教堂，時人稱之爲“鐘聲裏的剛果”。
剛果的獵奴活動
與葡萄牙的聯繫給剛果帶來了財富和與外界的交流，但也逐漸導致了王國的傾覆和葡萄牙殖民地在安哥拉的建立。葡萄牙商人以紡織品、武器、顧問和藝人作交換，從事高利潤商品的貿易，如銅、象牙和最重要的奴隸貿易。他們有時會自己組織抓捕奴隸的小分隊，更經常的是與內陸的地方權貴結盟，給他們武器以換取奴隸。些葡萄牙人的盟友是剛果國王的敵人，另一些則是國王的附庸。與兩者的結盟都損害了剛果國王的權威。國王不斷請求葡萄牙人停止或至少是減少奴隸貿易，但並無效果。
儘管受到間歇的侵略，剛果到17世紀中期依然是一個強國。葡萄牙軍隊幫助剛果驅趕入侵者，但也繼續奴隸貿易。一些葡萄牙商人在剛果定居，娶當地人爲妻，從此更關心他們在新的定居地的利益。然而隨着時間的流逝，剛果與葡萄牙關係惡化了，特別是在葡萄牙代理商試圖在剛果方尋求商業機會之後。1665年南方的葡萄牙殖民者與剛果開戰。葡軍很快擊潰剛果軍隊，並將剛果國王斬首。不久之後，葡萄牙商人開始從剛果撤出，轉向南方利潤更高的恩東戈王國。到18世紀，剛果王國已經基本解體了。
