1965年4月23日切.格瓦拉來到了剛果並且得到了時任剛果游擊隊領導人洛朗-德西雷·卡比拉的援助。但不久格瓦拉拒絕了他的幫助，認爲其是完全無意義的，並寫到：“沒有什麼能讓我相信他(指洛朗-德西雷·卡比拉)是一個現在的人”。後來格瓦拉在剛果和他的古巴戰士一起戰鬥了7個月，但是他卻沒有料到他在剛果的一舉一動都在美國人的掌控之中。
與剛果政府軍一道的美國中情局人員，此時正全程監控格瓦拉部隊的對外通信，以便於在格瓦拉的游擊隊來襲前能先發制人、截斷其補給線。格瓦拉在此役所期許的是能夠向當地的辛巴人灌輸古巴共產主義革命思想及游擊戰術，將他們訓練成一批驍勇善戰的游擊隊。事後格瓦拉在他的《剛果日記》裏回憶，當地人組織起來的烏合之衆愚笨、漫無紀律、內部紛爭不休是導致這次起義失敗的主要原因。
同年，在非洲叢林吃足了7個月的苦頭之後，病弱的格瓦拉沮喪地與他剩存 的古巴戰友離開剛果(有6個夥伴沒能活着離開)。格瓦拉一度考慮將受傷士兵送回古巴，自己留在剛果叢林裏戰到最後一刻，用生命爲革命豎立典範。不過，在幾次徘徊後，格瓦拉經不住同志們的苦苦哀求，同他們一起離開了剛果。
然而故事卻並沒有到此結束。1967年(格瓦拉逝世的同一年)卡比拉在剛果的基伍省東端的菲濟地區成立了以馬列主義爲指導思想的“剛果(金)人民革命黨”，並在基伍和沙巴省建立了解放區。這時他所創建的剛果人民解放軍也已初具規模。又經過了30年的苦戰到了1997年5月17日，卡比拉領導的武裝部隊終於攻佔了扎伊爾(1971年剛果該國名爲扎伊爾)首都金沙薩，宣佈就任總統，並且將國名由扎伊爾改爲剛果民主共和國。這時距格瓦拉離開剛果已經整整32年了!。
剛果革命勝利後老卡比拉派遣他的兒子約瑟夫·卡比拉於1998年到中國人民解放軍國防大學學習了半年的軍事。在此期間中國政府希望安排約瑟夫·卡比拉到中國改革開放的窗口上海和深圳去看看，以此來向他展示中國改革開放的成果。可是老卡比拉知道後卻告訴他的兒子：“要到中國的革命聖地延安和西柏坡去。到那裏去學習學習毛澤東主席是如何領導中國人民取得革命的勝利的”。約瑟夫·卡比拉聽從了父親的安排到延安去參觀和學習了很長一段時間。2001年1月18日老卡比拉總統遇刺後約瑟夫·卡比拉繼任剛果民主共和國總統直到今天。、
