古代普魯士地區僅包括今日立陶宛以南、波蘭東北部維斯瓦河河口以西、以但澤爲中心的西普魯士地區，以及原東普魯士地區(現俄羅斯加裏寧格勒州)的領土。1295年佔據普魯士的條頓騎士團購買了波美拉尼亞和但澤地區。1308年自勃蘭登堡選帝侯手中購買了紐馬克地區，普魯士同神聖羅馬帝國本土接壤。15世紀時將但澤和西普魯士割讓給波蘭。
1618年普魯士公國併入勃蘭登堡選帝侯國，至1701年普魯士王國成立的時候，其領土以普魯士王國的首都柏林爲中心，包括勃蘭登堡、波美拉尼亞、紐馬克和阿爾特馬克，以及德意志南部的霍亨索倫-西格馬林根地區。18世紀時，普魯士先後從瑞典、波蘭和奧地利獲得前波美拉尼亞、波森、西里西亞等地區。三次瓜分波蘭後，普魯士獲得了新東普魯士、南普魯士、但澤、託倫、以及波蘭王國的西部和中部，包括華沙地區。1806年普魯士敗於拿破崙後，被迫割讓波蘭地區，法國在此成立華沙大公國。拿破崙戰敗後，在1815年維也納會議上，普魯士失去了拜羅伊特、安斯巴赫、納沙泰爾(加入瑞士)、東弗里斯蘭、希爾德斯海姆等領地，華沙大公國除西部以波森爲中心的一小塊領土外都被俄國吞併。作爲補償，普魯士獲得了薩克森王國五分之二的領土，以及德意志西部的漢諾威、明斯特主教區、萊茵河東西兩岸的威斯特伐利亞和萊茵蘭、以及薩爾路易、薩爾布呂肯等領土。
19世紀，普魯士經過戰爭，又先後兼併了黑森-萊茵、石勒蘇益格、荷爾斯泰因、法蘭克福等王國、公國和自由市。到1871年成立德意志帝國時，普魯士王國已經擁有22個省，包含了巴伐利亞、巴登、符騰堡以外的大部分現今德國領土與西波蘭及北波蘭，
