馬超作爲三國時期的猛將，其武藝足可以與張飛、關羽比肩。在西涼地區馬氏一族更是做到了一呼百應。渭南之戰馬超雖然敗給了曹魏大軍，但在此戰中他也曾逼得曹操割袍棄須，狼狽逃竄。此戰過後曹操更是曾發出過感嘆：馬超勇武不遜關羽，馬超不死我將寢食難安。公元214年，馬超敗給曹操後，他原本想投靠漢中張魯，當時的他希望能借張魯之兵反攻涼州。但張魯卻只想得馬超據守漢中，並不想出兵涼州。在張魯麾下委屈求全效力很久的馬超，最終於公元215年，背叛張魯投靠劉備，劉備當即便封馬超爲蜀國平西將軍。
等到劉備自領漢中王時(張魯已被劉備所滅)，馬超又被劉備晉升成了蜀軍左將軍，兼領涼州牧。馬超真的不曾爲蜀國立過戰功嗎?答案是大功隻立過一次，隨後便開始被劉備排擠。公元215年，馬超投靠劉備不久後，他就幫助劉備兵圍成都迫降了劉璋。這是馬超一生中爲蜀國，立下的唯一一次大的戰功。公元217年，劉備統帥蜀軍前往漢中抵抗曹魏大軍。當時馬超，正和張飛以及吳、雷二將領兵駐防下辯。公元217年漢中之戰的結果卻是不了了之，因此在此次戰役中，馬超也就沒有得到爲蜀國立功的機會。
公元218年，馬超和張飛率軍駐防沮水。當年三月，曹操親率大軍再次爭奪漢中。面對來勢洶洶的曹軍，劉備自領大軍殿後，派先鋒趙雲前去迎敵。此時的馬超依然未能參與到漢中爭奪戰中。早在公元211年時，馬超就曾聯合關中各地諸侯，共同抵抗曹魏大軍。《三國演義》中寫道，曹操先是在鄴城，擊殺了馬超之父馬騰，隨後纔有了，爲父報仇的馬超，聯合各地諸侯共抗曹操的一幕出現。但在《三國志》中卻記載道：先是有馬超於涼州起兵一幕出現，隨後曹操才誅殺了鄴城的馬騰。因此便可以說馬超抗曹並非是爲了替父報仇，而是他也想着成爲一方諸侯，逐鹿天下。
馬超被曹操擊敗後，原本想投靠漢中張魯，隨後在無奈的情況下他才轉投劉備。在轉投張魯期間馬超更是希望張魯能出兵相助自己奪回涼州。這讓劉備怎麼想，自己是馬超逼不得已的選擇?馬超心中一直想着奪回涼州之地，成爲一方諸侯?這樣有野心的馬超，劉備又怎敢重用呢?
可以說馬超投靠劉備，是爲了借劉備的勢力對抗曹操。有了好出路的馬超，既然馬超能背叛落難時接受他的張魯，誰知道他在有更好出路時，會不會背叛自己(劉備)呢?劉備對在涼州一呼百應的馬超很是忌憚。這樣的人自己可以接受，但依然需要防備着，不能重用對方。不被劉備所重用的馬超，終日惶恐不安。就在這個時候馬超昔日的手下彭羕，在任職益州從事期間，因掌權斂財而被劉備罷官。隨即彭羕便對劉備有了反心。剛被罷官的彭羕還曾找過馬超，商議起兵反叛劉備之事。當時蜀國內部相對穩定，劉備更是因忌憚馬超，時時刻刻防着馬超。
所以覺得事不可爲的馬超，並沒有選擇起兵反叛劉備，而是向劉備檢舉彭羕有謀反之意。最終劉備安撫了馬超一番，彭羕被殺。可以說正是馬超逼得曹操割袍棄須，才成就了他的威名，但曹操都忌憚的人，劉備又怎敢重用呢?天下人稱頌劉備是仁義之主，所以劉備便擺出廣納天下人才的姿態，彰顯自己的仁義。馬超是天下少有的猛將，他更曾戰勝過曹操。這樣的人落難，在天下人眼裏劉備是必然會去接受的。
身爲蜀國之主的劉備，會將野心極大的馬超放在自己臥榻之側嗎?顯然不會，馬超在駐守下辯、沮水時都有張飛相伴，這不就是劉備在變相防着他嗎?可以說馬超不被重用，是因爲他和劉備一直防備着彼此。彭羕挑唆馬超起兵謀反時，雖然馬超最終選擇了效忠劉備，但此事發生後也讓馬超在蜀國的處境變得十分尷尬。
可以說馬超在投靠劉備以後，二人一直是相互提防着對方的。最終公元222年，馬超抑鬱而終，終年四十七歲。有的時候敵人的敵人可以是朋友，但前提是這個朋友是一個沒有野心的朋友。對於劉備而言馬超可以是盟友，但絕不會是忠心耿耿的屬下。馬超雖然和張飛、關羽一樣是當世猛將，但他也曾是涼州一地的諸侯，這樣的出身讓劉備怎能不去忌憚他呢?
