從初到晚唐貫穿整個唐代，大約300年。敦煌飛天是在本民族傳文化藝術的基礎上，不斷吸收印度飛天的成分，融合西域、中原飛天的成就，發展創作出來的。從十六國起，歷經北涼、北魏、西魏、北周、隋代五個朝代，百年的時間，完成了敦煌飛天中外、東西、南北的互相交流、吸收、融合、完成了中國化歷程。到了唐代，敦煌飛天進入成熟時期，藝術形象達到了最完美的階段。這時期的敦煌飛天已少有印度、西域飛天的風貌，是完全中國化的飛天。
唐代是莫高窟大型經變畫最多的朝代，窟內的四壁幾乎都被大型經變畫佔領。飛天亦主要畫在大型經變畫之中。在題材上，一方面表現大型經變畫中的佛陀說法場面，散花、歌舞、禮讚作供養;另一方面表現大型經變一中佛國天界——“西方淨土”、“東方淨土”等極樂世界的歡樂。飛天飛繞在佛陀的頭頂，或飛翔在極樂世界的上空，有的腳踏彩雲，徐徐降落;有的昂首振臂、騰空而上;有的手捧鮮花，直衝雲霄;有的手託花盤，橫空飄遊。飄曳的衣裙，飛卷的舞帶，真如唐代大詩人李白詠贊仙女詩：“素手把芙蓉，虛步躡太清。霓裳曳廣帶，飄浮昇天行”描寫的詩情畫意。
敦煌研究院的專家們把敦煌石窟的唐代藝術，劃分爲初唐、盛唐、中唐、晚唐四個階段。把這四個階段又劃分爲前後兩個時期：初、盛唐爲前期，即唐王朝直接統治敦煌地區埋藏(公元618～781年);中、晚唐爲後期，即吐番族佔敦煌地區，和河西歸義軍節度使張議潮管轄敦煌地區時期(公元781～907年)。
藝術風格最能體現時代的政治、經濟、社會形態。唐代前期的飛天具有奮發進取、豪邁有力、自由奔放、奇姿異態、變化無窮的飛動之美。這與唐王朝前期開明的政治，強大的國力，繁榮的經濟，豐富的文化，開放的國奮發進取的時代精神是一致的。最具有唐代前期風格中特點的飛天，是畫在初唐第321窟的雙飛天，和盛唐第320窟中的四飛天。
第321窟西壁佛龕兩側各畫兩身雙飛天。這兩身飛天，飛翔姿態十分優美，儘管飛天的面容、肉體雖已變成降黑色，但眉目輪廓、肉體姿態、衣裙綵帶的線條十分清晰：身材修，昂首挺胸，雙腿上揚，雙手散花，衣裙巾帶隨風舒展，由上而下，徐徐飄落，像兩隻空中飛遊的燕子，表現出了瀟灑輕盈的飛行之美。
第320窟的四飛天畫在南壁《西方淨土變》中阿彌陀佛頭頂華蓋的上方。每側兩身，以對稱的形式，圍繞華蓋，互相追逐：一個在前，揚手散花，反身回顧，舉臂緊追。前呼後應，表現出一種既奮發進取，又自由輕鬆的精神境力量和飛行之美。飛天的四周，彩雲飄浮，香花紛落，既表現飛天向佛陀作供養，又表現佛國天堂的自由歡樂。飛天的肉體雖已變黑，面容不清，但整體形象清晰，身材修長，姿態輕盈，人體比例準確，線描流暢有力，色彩豔麗豐富，是唐代飛天代表作之一。
唐代後期的飛天，在動勢和姿態上已沒有前期時那種奮發進取的精神和自由歡樂的情緒了。有藝術造型上，衣飾已由豔麗豐厚轉爲淡雅輕薄，人體已由豐滿嬌美變爲清瘦樸實，神態已由激奮歡樂變爲平靜憂思。
其中，最有代表性的是畫在中唐第158窟西壁大型《涅槃經變》圖上方的幾身飛天，這幾身飛天圍繞《涅槃經變》圖上層的菩提樹寶蓋飛翔，有的捧着花盤，有的捧着瓔珞，有的手擎香爐，有的吹奏羌笛，有的揚手散花，向佛陀供供養。但神情平靜，並無歡樂之感，在莊嚴穆的表情中透露出憂傷悲哀的神情，體現出了一種“天人共悲”的宗教境界，同時，也反映出唐代後期國力衰敗、國人憂思和當時吐蕃族統治敦煌地區時官司民向神佛乞願迴歸大唐的情緒。
這幾身悄天中，位於寶蓋北側一身，姿態神情表現最爲傳神。其飛行姿態，昂首挺胸，手捧瓔珞，雙腿後揚，圍繞寶蓋，由上而下，輕輕飄落，背上長帶飛舞，胸下彩去飄旋。衣飾淡雅，肉體僅用線描，眉目清秀，神情莊嚴，略帶憂思。飛行姿態已無唐代前期那樣激奮輕盈，顯得有些沉重。
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