唐高祖李淵的皇后生有四子：長子李建成、次子李世民、三子李玄霸 (早亡) 、四子李元吉。在這四個兒子中，長子李建成爲人精明能幹，四子李元吉爲人勇武超人。不過，戰功最多也最有謀略的，當數次子李世民，感興趣的讀者可以跟着小編一起往下看。
早在李淵還在鎮壓農民起義軍的時候，李世民就已看出隋朝的滅亡已不可挽回。他對父親李淵說:“您受隋朝的命令討伐賊寇，難道賊寇真的能被徹底消滅嗎?”在促成父親起兵時，李世民又說:“今日破家亡國在於您，化家爲國也在於您”，可見李世民的雄才大略。
617年，李淵在李世民支持下在太原起兵反隋並很快佔領長安。618年，隋煬帝被殺之後，李淵建立唐朝，並立世子李建成爲太子。據說，太原起兵時李淵曾答應李世民在事成之後立他爲太子。但天下平定後，李世民功名日盛，李淵卻猶豫不決。秦王李世民掃平各路反王，功高蓋世，受到太子李建成和齊王李元吉的嫉恨，李建成爲了保住皇儲的位置，聯合齊王李元吉處處排擠李世民。李淵的優柔寡斷，也使朝中政令相互衝突，加速了諸子的兵戎相見。
公元626年 (武德九年)，雙方已成劍拔弩張之勢。有一次，太子李建成晚上找李世民去喝酒，在酒裏下了鴆毒，李世民心痛劇烈，吐了幾升血，幸虧淮安王李神通將李世民送回秦王府才得救。李建成和李元吉並沒有就此罷休，相反更加緊了行動。他先是企圖拉走李世民身邊的有生力量，用一大車金銀器物籠絡尉遲敬德，尉遲敬德婉言謝絕, “秦王對我有知遇之恩，在我最落魄的時候收留了我，又委以重任，我惟有殺身以報，不敢對他存有二心”, 李建成碰了個大釘子，對尉遲敬德恨之入骨。
太子與秦王的矛盾越演越烈，到了秦王主動提出到東都避禍的程度。突厥犯邊，李淵讓李元吉掛帥，盡調秦王府的強將精兵到李元吉帳下聽令，箭在弦上，不得不發，而李世民還在猶豫。尉遲敬德萬分焦急，與衆人一起鼓動李世民先發制人, “人情畏死，衆人以死奉王，此天授也。若天與不取，反受其咎”, 李世民還是想等對方先動手，以免落下罵名，尉遲敬德出言威逼，“如果秦王不聽我們的意見，我們只有逃亡，不能陪殿下一起坐以待斃, 長孫無忌也會跟我一起離開”，同時告訴李世民，已經召集了八百勇士，全部控弦被甲，隨時聽候秦王調遣，到了這個地步，秦王李世民只能咬牙賭上了身家性命。
唐高祖武德九年 (公元626年) 陰曆6月4日，玄武門兵變爆發了，準備入宮的李建成被李世民一箭射死，李元吉則逃進了一片樹林，李世民縱馬追了過去，戰馬跑得太快，李世民被巨大的樹枝掃下了戰馬，摔到了地下，李元吉見機不可失，趕過來搶過了李世民的弓，用弓弦勒住了李世民的脖子，尉遲敬德及時出現，一聲暴喝，嚇得李元吉鬆開了雙手，李元吉向宮中逃跑，尉遲敬德拍馬趕上，將他一箭斃命。
李建成、李元吉手下的2000精兵發現不妙，已經爲時已晚。 他們氣勢洶洶地攻打玄武門，殺害了屯營將軍，尉遲敬德眼見情勢危急，斬下李建成、李元吉的頭顱，向正在交戰的雙方大聲示意，東宮和齊王府的人馬見主君已死，頓時喪失鬥志, 作鳥獸散去，李世民馬上派尉遲敬德進入皇宮，對唐高祖李淵進行逼宮，當盔甲鮮明、手持兵器的尉遲敬德來到高祖李淵面前時，李淵馬上明白髮生了什麼事情， 詔立李世民爲皇太子, 下令軍國庶事無論大小悉聽皇太子處置。不久，李世民即位，年號貞觀。
