楊家將中的二郎楊延定，原名楊永，延定是他的字，當然也有書本說楊永字延廣。楊延定是楊家將話本小說演義中的人物，父親是北宋抗遼名將，有金刀老令公之稱的楊業。楊延定是楊業的第二個兒子，所以依據順序下來爲“二郎”，故稱楊二郎。
楊延定和他的長兄楊延平一樣，自幼跟隨父親南征北戰，到了後來隨楊業一起歸順宋朝，最後在宋朝封侯。楊延定官拜殿前大將，賜封義勇侯。
楊延定既不是長兄，也不是幺子，同樣也不是智慧謀勇傲視所有弟兄的六郎。在楊家七子中，楊延定很容易被忽略。楊延定一生征戰，最後結局慘烈。楊家七子基本都是在雙龍會金沙灘之戰中戰死的，二郎也是如此。
當年遼國與宋朝議和，需雙方首領前往金沙灘進行談判。與當時朝中一片歡慶不同，楊業第一個反映便是絕對有詐。楊業的感覺是正確的，蕭太后實際上並沒有真正的想與宋朝議和，她是打着將楊家將和宋朝皇帝一網打盡的念頭。
在談判日期臨近之時，楊業向宋太宗建議，說大郎楊延平與皇帝長相相像，不如由他身穿皇袍，深入險境。宋太宗答應了此事，所以到了雙龍會之時，是由楊延平假扮宋太宗前往。遼國的蕭太后同樣沒有出現，她直接讓天慶王代替自己，前往赴會。而跟隨天慶王一起的，還有遼國的精銳鐵騎，做好了作戰的準備。
在談判過程中，天慶王識破了由楊延平假扮的宋太宗。兩軍對峙的情況陡然一變，天慶王下令開戰。
楊業因爲事先早有準備是，所以並不驚慌。他制定三路作戰計劃，左路由大郎、二郎、三郎開進。中路由楊業自己和六郎、七郎進攻，右路則交給了四郎和五郎。
雖然早有準備，但是卻並沒有料到敵軍攻勢迅猛不說，還在不斷的增派兵將。在又一次突然的增兵中，宋軍的三路大軍被敵軍衝散，分而圍之，此後只能各自爲戰。首尾不能相顧，左右大軍不能相互依持。在如此艱難的時刻，楊業一直期盼的援軍卻遲遲不來。原來潘仁美早就有除去楊家將之心，七郎雖然前去請求援兵，卻反被其亂箭穿心而亡。就這樣，在慘烈的包圍圈中，宋軍最後被遼軍殘殺。
在這場戰役中，只有六郎安然無恙，重返朝堂。其他的死的死，亡的亡，要不就當了和尚，要不就流落異鄉。
楊二郎楊延定在大郎被遼軍亂槍挑死之時前來相救，最後被遼軍湮沒，砍斷馬腳而翻到，被千軍亂蹂而死。
當然還有另一種說法，說的是在談判過程中，二郎喝了天慶王早就準備好的毒酒，交戰之死，毒發身亡。此種說法，存於與楊家將有關的評書中。不管楊二郎最後被亂馬踩死，還是中毒身亡，死的都極爲憋屈而壯烈。
