王伯當是隋朝末年瓦崗起義的將領之一。他早年率領衆人在濟陽起義，推薦李密接替瓦崗起義的領袖翟讓，成爲了李密的心腹和親信。後來，隨着李密投靠唐朝，他被封爲琅琊公。然而，武德二年，他與李密圖謀叛亂，卻最終兵敗被殺。
據歷史記載，王伯當最初在濟陽率衆起義，曾推薦李密於翟讓，使得李密代替翟讓成爲了瓦崗起義軍的首領。王伯當在偃師決戰期間守護金墉城，但隨着李密的失敗，他放棄了基地，並與李密會合。李密走投無路，帶領王伯當等兩萬人降唐。但李密並沒有受到重用，心存不滿。後來李密認爲李淵要除掉自己，於是帶領王伯當等人叛唐。雖然王伯當曾經苦勸李密不要造反，但最終還是選擇了陪伴他一起冒險。在李密攻取桃林縣的路上，他和李密一起被唐將盛彥師伏擊而死。
在歷史上，王伯當是李密身邊一員忠心耿耿的大將。但在《瓦崗英雄》、《說唐演義全傳》、《興唐傳》等小說和其他民間傳說裏，王伯當以善射出名，外號勇三郎。在不同的小說中，王伯當排的名次並不盡相同。
