留裏克王朝(俄語：Рюриковичи)是統治東斯拉夫人的古羅斯國家的第一個王朝。
大致相當於今日俄羅斯東歐部分地區、烏克蘭、白俄羅斯部分地區。基輔羅斯是由來自北歐瑞典的瓦里亞基人建立的，其首領名爲留裏克，故稱爲留裏克王朝，公元882年開始定都於基輔，故又稱基輔羅斯。
留裏克王朝的最後一位沙皇費奧多爾·伊萬諾維奇於1598年去世後，該王朝最主要的一系遂斷絕。另外，俄羅斯羅曼諾夫王朝彼得三世·費奧多羅維奇之妻著名的女皇葉卡捷琳娜二世與俄羅斯留裏克王朝有血緣關係，爲留裏克王朝的後裔。
公元六世紀時，居住在第聶伯河流域的原始部落以波利安人爲中心
形成部落聯盟，又因其居住在第聶伯支流羅斯河兩岸，被稱爲羅斯人。
羅斯人被蒙古人轉音稱爲“俄羅斯”，中國繼承了這一叫法。
古羅斯和莫斯科公國的封建王朝。因王朝的奠基人留裏克而得名。
據古羅斯第一部編年史《往年紀事》記載：瓦里亞格人留裏克兄弟3人應諾夫哥羅德貴族的“邀請”，於862年渡海來到諾夫哥羅德，建立了歷史上第一個羅斯國。留裏克王朝始於此。
882年，留裏克王朝定都基輔，因此又被稱爲基輔羅斯。 王朝初期，對內實行巡行索貢制，到11世紀時封建制度才最終確立。對外，基輔羅斯不斷通過戰爭進行擴張。
基輔羅斯是中世紀歐洲最大的國家，與東西方各國建立了密切的關係，又以通婚的方式與歐洲鄰國建立起廣泛的政治聯繫。而基輔則成爲羅斯的行政和宗教中心。
11世紀後半期基輔羅斯開始解體，內戰與外族入侵破壞令其走向蓑落。
1240年被蒙古帝國征服，成爲成吉思汗長子術刺之子拔都所建立的欽察汗國(又稱金帳汗國)的藩屬。
羅斯各國還受到一些古代歐洲國家的入侵和統治。此時羅斯的土地分成東北、西北和西南三個部分，以後在這些地區分別形成了俄羅斯、白俄羅斯和烏克蘭等三大東斯拉夫民族。
14世紀莫斯科公國開始興起，1480年伊凡三世擊敗了金帳汗國的軍隊，羅斯國家開始建立並統一，建立起中央集權的國家，疆域北達白海，南抵奧卡河，西及第聶伯河上游，東至烏拉爾山脈。
長期的對內對外戰爭使軍役貴族階層不斷擴大，俄羅斯由此逐步走上了農奴制的道路。
