相傳其祖先於4000年前從東南亞陸續遷入。16世紀中葉西班牙入侵時，有十多萬人，社會處在原始公社制解體階段，已分化爲上、中、下三個階層，但仍保留母系氏族制的濃厚殘餘。經濟以農業爲主，種植水稻，使用挖掘棒(見掘土棒)、石鋤和貝刀，兼營漁獵和採集。能製陶，善於造船，木船多爲雙身，用三角形草蓆做帆。衣着簡單。喜用龜甲和貝殼作裝飾品，有將牙齒染成黑色的習俗。貴族茅屋比較講究，一般建造在石柱上;平民則住簡陋茅屋，用樹枝樹葉搭蓋而成。
查莫羅人一年分爲13個陰曆月。航海以星辰確定方位。民間傳說和音樂豐富。1565年西班牙殖民者入侵，查莫羅人奮起反抗。在殖民者歷時30年的血腥征服中，原查莫羅人慘遭屠殺，僅倖存數千人。倖存者後裔與西班牙人及從菲律賓、墨西哥和鄰島等地遷來的移民逐漸混合，形成現代查莫羅人。固有文化已受各種外來因素的排擠，居民多已改信天主教。1898年美西戰爭後，馬里亞納羣島中的關島被美國佔領;其餘島嶼於1899年成爲德國殖民地，第一次世界大戰後爲日本委任統治地，第二次世界大戰後爲美國託管地。1975年北馬裏亞納決定在結束託管後，將成爲美國的“聯合邦”，現已成立自己的政府(首府設在塞班島)，負責管理內部事務。在安全和防務方面，仍受美國控制。
關島原住民，20世紀末期約有50，600人，屬於混雜了大量西班牙、菲律賓、和墨西哥及其他歐洲和亞洲血緣的馬來亞—印度尼西亞血統。本地話稱爲查莫羅語，不是一種密克羅尼西亞方言，而是具有自己詞彙和語法的獨立語言。關島現無純血統的查莫羅人，但查莫羅語仍然在當地很多家庭中使用，儘管英語爲官方語言。主要宗教爲天主教。
