秦軍是春秋、戰國時期秦國以及統一後秦朝的軍隊。秦軍是當時強大的鐵軍，橫掃六國，北擊匈奴，南攻蠻族，一統江山。爲中國的統一做出巨大貢獻。
秦軍時期著名將領有：白起，王翦，蒙恬等爲秦國統一和保衛疆土立下了汗馬功勞。
秦統一六國後秦軍的來源已經不再是秦人、巴蜀人、西楚人構成，而是由原七國的兵力構成。據《史記·白起王翦列傳》記載，秦將王翦在率領六十萬大軍伐滅楚國，“虜荊王負芻，竟平荊地爲郡縣”之後，隨即“因南征百越之君”。
從動用兵力的規模來看，這次南征百越，應該是一場相當重大的戰役，宋人蘇軾謂之曰“蓋空國而戰也”。《卷七·項羽本紀第七》：“項羽已殺卿子冠軍，威震楚國，名聞諸侯。乃遣當陽君、蒲將軍將卒二萬渡河，救鉅鹿。戰少利，陳餘復請兵。項羽乃悉引兵渡河，皆沉船，破釜甑，燒廬舍，持三日糧，以示士卒必死，無一還心。於是至則圍王離，與秦軍遇，九戰，絕其甬道，大破之，殺蘇角，虜王離。
涉間不降楚，自燒殺。當是時，楚兵冠諸侯。諸侯軍救鉅鹿下者十餘壁，莫敢縱兵。及楚擊秦，諸將皆從壁上觀。楚戰士無不一以當十，楚兵呼聲動天，諸侯軍無不人人惴恐。於是已破秦軍，項羽召見諸侯將，入轅門，無不膝行而前，莫敢仰視。項羽由是始爲諸侯上將軍，諸侯皆屬焉。”
秦始皇在十年內掃平六國，一統天下，主要有一支攻無不克、戰無不勝的軍隊，有一批運籌帷幄、勇冠三軍的善戰之將。秦帝國建立後，始皇選拔大批將領充任全國各級官吏，建立由邊防軍、京師軍和地方軍構成的軍事體系。他希望依靠強大的武力威鎮天下，以使江山永固，帝位恆傳。
始皇死，秦二世迫令蒙恬、蒙毅兄弟自殺，王翦、王賁父子也相繼病卒。秦之名將唯剩王賁之子王離、李由、楊熊等人。當時，王離率軍二十萬正與匈奴對峙。
章邯本非軍事將領，而是一個稅官。當陳勝部下周章進攻至戲時，章邯臨危受命，率七十萬驪山刑徒東擊義軍。章邯斬周章於澠池，逐陳勝於陳郡。
秦將失其鹿，天下共逐之，六國貴族紛紛起兵復國。項梁、項羽叔侄起兵於吳，聞陳勝死，復立楚懷王孫心爲楚王，仍稱懷王。項梁派兵與章邯大戰於雍丘，大破秦軍。至此，由驪山刑徒組成的這支秦軍基本消失。秦二世命各地秦軍支援章邯，章邯率此勁旅大敗楚軍於定陶，項梁敗死。
章邯見楚地已平，於是率近三十萬秦軍渡過黃河以攻趙、燕。同時，王離率二十萬邊防軍南下。兩支秦軍大破趙軍於邯鄲，圍趙王歇於鉅鹿。
趙王歇告急於楚懷王。懷王命宋義爲上將，項羽爲次將，率五萬楚軍救趙。宋義率軍滯留於漳水之南，無意進取。時已冬初，大雨竟日，士卒飢寒。項羽斬殺宋義，率軍渡過漳水，破釜沉舟，與秦軍大戰於鉅鹿。楚軍猛攻王離，以一當十，喊聲震天。當時，來救趙的義軍十幾支，均作壁上觀，見楚軍之威，無不驚懼。項羽大破王離，斬秦軍二十餘萬。章邯率秦軍殘部二十餘萬退往洹水。諸侯皆歸附項羽，項羽號稱諸侯上將軍。時在秦二世三年(公元前207年)初。
王離敗亡後，秦二世多次派人責備章邯，章邯恐懼，派長史司馬欣去咸陽陳述軍情，留司馬欣三日，趙高不讓其見駕，並準備殺司馬欣。司馬欣逃回後，章邯深感絕望。
項羽命趙將申陽率軍攻克滎陽、洛陽，阻斷章邯西退之路。然後於是年七月，大敗章邯，章邯遂降楚。項羽立章邯爲雍王，長史欣爲上將軍，使率秦軍爲前導，向西進軍。次年十一月，項羽的大軍過洛陽，駐紮於新安城南。
秦軍向來傲慢，不少人身經百戰，曾參加過秦統一六國的戰爭，對征服的地區燒殺淫掠、無惡不作，諸侯吏卒多受其害。秦軍既降，諸侯吏卒乘勝侮辱之，秦軍將士多怨，竊竊私語道：“章邯欺騙我們投降，今能入關破秦尚可，如果失利，他們必挾我們東走，秦必盡誅我們父母妻子。”項羽及其部將聞此，以爲秦降卒入關必然譁變。於是，項羽除留章邯、長史欣、都尉翳三人外，將二十萬秦軍將士皆坑殺。
