竇爾敦(1683~1717)，河北省獻縣人，原名竇開山，乳名二東。他上有長兄，排行第二，長得虎背熊腰，故又叫竇二敦。他出身貧苦，其父竇志忠系明朝(公元1368-1644)末年農民起義軍李自成部下的將領。爲清代俠義公案小說《施公案全傳》和《彭公案》、京劇《盜御馬》和《連環套》中的豪俠。最後被清政府處死。
關於竇爾敦這個人物，在清代正史中兩大基本史書《清史稿》和《清實錄》中都沒有記載，只是國民政府中央研究院歷史語言研究所《明清史料》及《古城璦琿》和《獻縣誌》等地方誌中有文字涉及。
竇爾敦從十五歲開始，就爲地主扛活種田爲生。一次，他在集市上見數名流氓欺侮一老一少賣棗者，欲打抱不平，被一韓姓老者阻擋，此人是流落民間的一名起義軍頭領。他深愛竇的爲人，便出手將流氓打倒，收竇爲徒，授藝三載。後來，竇爾敦殺死作惡多端的知縣父子，爲躲避官府緝拿，流浪四方，遇靜慈和尚，學得軟、硬氣功、輕功和護手雙鉤等技藝，武功大大長進。不久，他回到家鄉舉起義旗，招兵買馬抗清朝統治。出家後江湖人稱"鐵羅漢"。
公元1713年，竇爾敦率部劫了大名府(今河北省境內)運往京城的十萬兩官銀。
清政府上下大爲震驚，兵部大臣彭朋被革職。彭朋手下護衛黃三太爲捉拿竇爾敦，以比武之名約竇前來較量。比試時，黃三太違背"不用暗器"之約，暗發金鏢傷了竇爾敦的左膀，竇爾敦負傷逃脫。
後來，清軍多次圍捕，均未能將他拿獲。竇爾敦深感他活動的河北省河間、獻縣一帶無險可守，非久留之地。於是率部攻下河間府，奪取了河間府的印信和大量輜重，然後進入河北省燕山山脈，在一個名叫連環套的地方安營築寨，同清廷抗爭。這時他的義軍已經發展到了一萬餘人。有一次，清太尉樑九公乘御賜駿馬至圍場行獵，竇得知後，隻身下山，潛入樑營中盜走御馬。
清軍幾次攻打竇寨未能奏效，於是拘捕了竇爾敦的母親，並張貼告示稱如竇爾敦不投案即殺其母。竇爾敦乃孝子，爲救其母，自縛投案。其母責備他作了糊塗事，撞牆自盡。竇爾敦悲痛萬分，掙斷了繩索與差人搏鬥，腿部負傷遭擒，1930年南京國民政府中央研究院歷史語言研究所《明清史料》中有關處決竇爾敦的文字:
1、"康熙五十六年七月二十七日巳時，刑部所題，步軍統領隆科多拿送大盜竇爾敦等，照例即行正法一疏。上曰:'竇爾敦、王四老公行劫年久，甚爲兇惡，殺人亦多。平人殺人三口，尚且凌遲，此爲首者，亦當凌遲。本發回，着隆科多會同三法司議奏。'"
2、"康熙五十六年九月二十日，又覆請尊遵旨會同步軍統領隆科多，將行劫年久，極其兇惡之賊竇爾敦擬即凌遲一疏。上曰:'事着依議。此案內莊頭王六，系太監樑九功家僕，何以做錢粱莊頭?將王六挑去腳筋充發。'"
