成語“改過自新”有哪些故事？又該怎樣理解呢？

【成語】： 改過自新

【拼音】： gǎi guò zì xīn

【解釋】： 自新：自覺改正，重新做人。改正錯誤，重新做起。

【成語故事】：

漢朝初期，有個著名的醫學家名叫淳于意。淳于意從小就喜愛醫藥，但因沒有名醫指導，醫術不高明。他給人家治病，開的處方往往不靈驗。到了他三十六歲的那年，才遇到了名醫陽慶，並拜陽慶爲師。淳于意向陽慶學習了三年之後，醫術十分高明，替人治病，藥到病除。但他喜歡到處遊歷，當了太倉令後，就很少給人治病了，所以有病的人都怨恨他。

淳于意四十歲那年，有人向朝廷控告淳于意。朝廷命令把他押送到京城長安受刑。淳于意沒有兒子，只有五個女兒。她們得知後，誰也拿不出主意來。起程那天，五個女兒只會跟着淳于意走，邊走邊哭泣。淳于意

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