西周建立以後，推行分封制和宗法制。周初封國地位平等，直屬中央管轄，但國君的爵位各有高低。周王朝將封國國君的爵位分爲“公、侯、伯、子、男”五級。
分封的對象是周王室親族，功臣，上古先賢，還有一些邊遠的部落。西周分封了8個一等公爵諸侯，具體如下：
炎帝后裔焦國，姜姓，今河南省三門峽市市區。
黃帝后裔薊國，伊姓，今北京市市區。
唐堯後裔祝國，祁姓，今山東濟南市長清縣。
虞舜後裔陳國，嬀姓，今河南省柘城縣。
夏禹後裔杞國，姒姓，今河南省杞縣。
商湯後裔宋國，子姓，今河南省商丘市市區。
周武王的叔爺爺太伯和仲雍的後裔封在虞國。
周武王的叔叔虢仲虢叔封在虢國。
分封的公爵是6位以往朝代先賢后裔，另外還有周武王的叔爺爺後裔，兩位叔叔。大家熟悉的齊國，魯國，燕國，衛國等雖然都是周武王的親兄弟，或者開國功臣，也只能分封二等侯爵。
這八個爵位最高的諸侯，爲何沒有一個成爲大國呢?
先說焦、薊、祝、陳、杞和宋六個諸侯，因爲是先前聖賢的後代，都封爲公爵，成爲周朝的客卿。但這些諸侯畢竟不是周朝的嫡系，周圍有更多的姬姓諸侯國，起到限制作用。齊，魯，燕，衛，晉這些諸侯雖然是二等侯爵，都位於邊疆的重要位置，疆域更大。
因而這六個諸侯除了宋國曾經短暫雄起，別的在春秋時期都默默無聞。
虞國和虢國分封在周朝王畿內鎬京附近，虢國在現在的陝西寶雞陳倉區虢鎮，虞國在虢國南邊，陳倉是關中平原的西部門戶，兩個諸侯共同守衛着周地的西大門。
西周建立後，虞國和虢國在王畿內洛陽附近也獲得了封地。虞國後人在山西平陸建立“北虞”，負責守衛山西省南部黃河渡口茅津渡。虢國在河南省滎陽市一帶的建立“東虢”，東虢的國都在虎牢關，是洛陽的東門戶。
西周時期，歷代虢公都擔任卿士等重要職務，輔佐天子。周天子的直屬部隊是週六師，虢公世代爲師氏，或統領一師，或統領六師，虢公還統帥周天子的衛隊虎賁軍。
西周滅亡後，西虢國東遷到河南三門峽市，與虞國隔着黃河相望。西虢國扼守着函谷關，替周天子守衛新的西門戶。
由於虞國和虢國都在天子的王畿內，疆域比較小，因而也機會沒有成爲大國。虞國和虢國後來被晉國所滅。
