漢武帝時的抗擊匈奴的蓋世英雄衛青是個耳熟能詳的名將，他首次出征是奇襲龍城，揭開漢匈戰爭反敗為勝的序幕，隨後七戰七捷，成功收復河朔、河套地區，後又擊破匈奴單于，為北部疆域的開拓做出重大貢獻。衛青還有一個特點就是善於以戰養戰，在用兵上突出一個“出奇制勝，他往往敢出人意料的派兵深入敵軍中心之地，直搗黃龍。同時，他極為愛護將士，頗有大將風度。後被漢武帝封為大司馬大將軍，封長平侯。
衛青之所以有這麼高的成就，也許跟他不平常的人生經歷有關。衛青和衛子夫是同母異父的姐弟關係。要了解箇中原因，得從衛家的“家庭背景”開始說起。衛子夫的母親本是平陽侯曹壽家裡的婢女，後來嫁給衛氏為妻，生了一男三女，長子名叫長君，長女名叫君孺，次女叫少兒，小女便是子夫了。天有不測之風雲，隨著衛氏的英年早逝，衛母僅憑一介女流之力難以養活四個孩子，於是又回到了平陽府做婢女。就是這時，一個人向衛母伸出了援手，這個人叫鄭季。
鄭季在撫平衛母心中創痛的同時，順便也把衛青帶到了這個光明的世界來。鄭季在完成了他該完成的使命後，朝衛母揮一揮衣袖走了，除了留給衛母更大的創傷外，還添了個累贅——衛青。鄭季回到了自己的家(已有老婆孩子)，衛母還在那個支離破碎的家。從此，可以用一首歌來形容衛青的處境：“爸爸一個家，媽媽一個家，剩下我自己，好像是多餘的。”就這樣，衛青如同跳樑小醜，在母親家裡住一段時間，然後便到父親家裡去(因為母親家裡實在揭不開鍋)，在父親家住一段時間又回到母親家(因為父親家裡後媽的打壓)，如此反覆。
衛青這個遭人嫌棄的爛皮球，被踢來踢去，最後有一個人撿到了，卻當成寶貝一樣來對待。這個人就是漢武帝的親姐姐平陽公主。平陽公主見衛青可憐，又見他長得眉清目秀，就收留了他，並且給了他一個小小的官職——“弼馬溫”(專門看馬的)。從此，天高任鳥飛，海闊憑魚躍。衛青有了無拘無束的生活，再也不用遭人白眼受人唾罵，再也不用餓肚子鬧饑荒了。後來，因為痛恨父親鄭季的薄情寡義，憐惜母親的含辛茹苦，他索性連姓都改成“衛”了。再後來，他長大了，衛母的三個女兒都有了不錯的歸宿。大女兒嫁給了太子舍人公孫賀;二女兒嫁給了平陽公主家臣霍仲孺;三女兒衛子夫的夫君便是漢武帝。而衛子夫因為陳阿嬌在後宮爭寵，陳阿嬌的母后長公主為了打擊衛子夫便把目光瞄準在衛青身上了。她想幹掉衛青，間接打擊衛子夫。
長公主選擇了走“暗”路，派出一位江湖殺手。這位殺手神不知鬼不覺地把衛青擒來了。按照江湖規矩，一手交錢(報酬)一手交貨(衛青)，然後走人，合作到此終止。一切出奇的順利，長公主忍不住發出了得意的笑來，她甚至可以猜想到把衛青碎屍萬段後，衛子夫的“花容失色”、平陽公主的“痛不欲生”……然而，長公主不會料到，她高興得太早了，如果她後來知道“煮熟的鴨子”又飛了，她一定會後悔不該這麼快就和那位大俠“終止合同”，讓他結賬走人。因為如果這位大俠在，衛青肯定不會被一個人救走。
冒死救衛青的人叫公孫敖。原因是：公孫敖和衛青是鐵哥們兒。死裡逃生後，衛青本著“大事化小，小事化了”的原則，他本來想忍著(畢竟長公主也不是好惹的)，這事就這樣不了了之了。然而，他的鐵哥們兒公孫敖卻沒能忍住，他把這件事告訴了平陽公主。平陽公主那是啥人，是當今皇上的親姐姐啊!她怎麼能眼睜睜地看著她的“地下情人”被長公主平白無故地來了個“進出宮”的羞辱呢?漢武帝知道事情原委後，面臨一次二選一的選擇：終究是治長公主的罪，還是不治長公主的罪。
治長公主的罪無非是為自己的親姐姐和愛妃衛子夫“討回一個公道”。 治罪的難處是，隨了“姐、妻”的願，勢必要傷了“岳母”的心。而如果不治長公主的罪，這件事就當做什麼都沒有發生過。這樣的後果是饒了“岳母”的錯，卻會失了“姐、妻”的望。這依然是一個手心是肉、手背是肉的問題，也由此可見古代後宮之爭中的“複雜”和“難以取捨”。圍棋有云：左右同形擊其中。考慮來考慮去，漢武帝最終選擇了一個折中的處理方式，不治長公主的罪，但卻封衛青為太中大夫(直接到漢武帝身邊當祕書)，封衛子夫為“夫人”。
可以說，衛氏姐弟因為這次“綁架”風波因禍得福。特別是衛青，這個原本無家可歸的“流浪兒”、遭人唾棄的“棄兒”、平陽公主收留的“孤兒”，他以一個標準的“衛青跳”完成了一步跨“龍門”的創舉。日後衛青的飛黃騰達就是從這裡開始的。
