在中國歷史上，秦末時期天下大亂，各路義軍紛紛起義。除了章邯組建的臨時軍隊外，秦國各地駐軍和上郡邊軍也參與了平叛戰爭，但唯獨駐守嶺南的秦軍沒有回援。對於這一現象，一些人認為秦始皇曾下令這些軍隊不得返回，但事實上並非如此。
首先，秦朝律法嚴苛，士兵不敢擅自離開嶺南駐地回援。加上秦末叛亂形勢嚴重，嶺南距離咸陽太遠，朝廷從未下達過回援命令，因此嶺南秦軍也不敢擅自離開駐地回援。
其次，嶺南的人心不穩，秦軍擔心離開後嶺南局勢將再度動盪。在秦末天下大亂之際，攻佔嶺南僅過去了五六年，秦國對嶺南的統治並不穩固。秦軍一旦撤離嶺南，嶺南可能會再次脫離秦朝的掌控，這顯然不符合秦國的利益。
此外，無論回援的結果如何，對嶺南的最高統帥任囂來說，都沒有任何好處。他也沒有接到回援的命令，為何要自討苦吃呢?另外，在秦二世在位期間，胡亥自我沉迷於享樂，趙高則獨攬大權，朝廷腐敗不堪。任囂認為秦朝已經失道，天下苦不堪言，不值得他再回援。在臨終前，他告訴趙佗：“番禺負山險阻，南北東西數千裡......可以立國。”因此，趙佗最終封關絕道，築起三道防線，聚兵自衛，嶺南最終割地自立。
綜上所述，秦末時期嶺南秦軍未回援的原因主要是任囂沒有接到回援命令、嶺南局勢不穩定以及對自己結局的擔憂等多重因素的影響。同時，秦軍在攻打嶺南時損失慘重，實際上駐守嶺南的秦軍並沒有五十萬之眾，只有二十多萬罷了。
