中國和日本這兩個國家從古代的時候就已經摩擦不斷，雖然日本以前一直視我們為宗主國，但由於後來宋朝的覆滅使得日本國內很是震動，便在那時之後對中國有了很多的意見。到了在明朝時期後，日本國內政局發生重大變化，當時的豐臣秀吉使用武力統一了日本全國。當時日本國內還總是亂糟糟，似乎是不服氣豐臣秀吉的統治，所以為了緩和國內矛盾想搞軍事擴張，計劃佔領朝鮮和征服中國，進而向南洋進行軍事擴張。
當時日本為了進攻朝鮮，就以“借道入明”的藉口來進入朝鮮境內，遭到了朝鮮政府的拒絕。在1592年4月13日，豐臣秀吉以此為由發動了進攻朝鮮的戰爭，日本也把這個稱為“文祿慶長之役”，中國稱為“萬曆朝鮮之役”，而朝鮮稱為“壬辰倭亂”以及“丁酉再亂”。當時日本進攻的軍艦多達七百餘艘，從對馬島渡海後在釜山登陸，分別想北路、南路和中路發起了進攻。只用了兩個多月的時間就佔領了漢城、開城和平壤。當時朝鮮是我國的藩屬國，理所應當就嚮明朝請求了支援。
公元1592年12月23日，李如鬆率領明軍進入朝鮮參戰。在1593年初就收復了平壤和開城。並在不久之後就收復了漢城。後來日軍撤退到朝鮮南部地區，並提出了議和。然而在公元1597年日軍再次侵略朝鮮，直到1598年豐臣秀吉去世才從朝鮮撤軍。
在朝鮮的日軍接到撤退命令後，在1598年11月11日起開始撤退。在順天、泗川、南海和固城的日軍依次到巨濟島集結，候船回國。11日的早晨日軍登船待發，當日軍戰船駛到光陽灣口的貓島附近海面時，受到中朝聯軍水師的攔擊，所以退路也被截斷了。日軍為了突破重圍，日軍組織了一支衝鋒船隊，向中朝聯軍水師發起攻擊，但都沒有效，只能等泗川和南海的日軍前去支援了。與此同時，駐泗川和新城的日軍主力在島津義弘率領下，已經登船駛往巨濟島。島津義弘接到日軍的求援信後，立即率領船隊在18日駛向露樑海峽。日軍中途與從南海開來的船隊會合後在午夜開始通過露樑海峽。
當時陳璘和李舜臣得知日援軍的情報後，立即著手調整部署在露樑以西海域，計劃包圍和殲滅日軍。在11月19日丑時，島津義弘率領一萬餘日軍和五百艘戰船西上，進入露樑海明軍的陷阱，遭陳璘軍隊的阻擊後調頭南下。直到天亮時日軍發現前有中朝聯軍時又向北撤退，卻遭到了北岸鄧子龍軍隊的攻擊。中朝聯軍三面合圍後在露樑海與日軍展開了戰鬥。
露樑海戰到中午後，陳璘派水師副將陳蠶和遊擊季金軍隊前來支援。這時中朝聯軍水師日軍船隊主力展開了猛烈的戰鬥。中朝聯軍施放噴火筒，焚燬日軍大部分戰船。日軍船隊紛紛起火後在一片混亂之中垂死掙扎，奮力反擊。不久之後，在中朝聯合水師在露樑海面以八百艘戰船，包圍五百艘日軍戰船的優勢下，使得日軍幾乎全被殲滅，日軍損失慘重。後來歷史也被記錄了下來，不過韓國如今卻把海戰的主角變成了朝鮮人，而且很多韓國人也對這個海戰選擇避而不談。其實這也很容易曉得，由於朝鮮軍隊在裡面也就是輔助而已，沒有多大的英勇事蹟，所以把海戰裡面的中國人變成了朝鮮人來提高韓國人的“面子”了。
